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交通事故造成1人死亡或者重伤3人以上，负事故全部或者主要责任的，交通肇事罪成立。交警事故责任认定指出，A某肇事逃逸，应负事故主要责任。但必须注意的是，交警的《行政事故责任认定书》不应作为刑法中认定交通肇事罪的绝对标准。在A的正常驾驶过程中，醉酒者严重超速追尾，受害人应对事故及死亡承担责任，故A不应以交通肇事罪定罪。a项错误。

发生交通事故后，为逃避法律追究，将被害人带到事故现场后藏匿，导致被害人因得不到帮助而死亡，被确立为故意杀人罪的一种形式。b项错误。

逃逸是指行为人以逃避法律追究为目的的主观逃逸。本题中的C误认为被害人并无大碍，被害人本人也同意C的离开，故不应认定C在事故发生后逃逸。c项错误。

根据最高人民法院的司法解释，单位主管人员、机动车所有人或者车辆承包人教唆或者强迫他人违章驾驶，造成重大交通事故的，以交通肇事罪定罪处罚。d项正确。