如何编写KUKA机器人的goto标签

1.打开库卡机器人的教学装置，创建一个新程序。

2.在程序中添加GOTO标签。您可以在弹出窗口中输入一个标签名称，如“MyLabel ”,方法是单击讲师上的“插入”按钮，然后选择“标签”选项。

3.添加需要在程序中执行的操作或命令。例如，您可以将机器人移动到某个位置或执行特定操作。

4.在程序中添加GOTO语句。您可以在弹出窗口中选择“GOTO”语句，方法是单击讲师上的“Insert”按钮，然后选择“Control”选项。

5.在GOTO语句中输入先前创建的标签名，如“MyLabel”。

7.保存程序并测试它。在测试过程中，当程序执行GOTO语句时，机器人会跳转到标签所在的位置，并在该位置后执行命令。