在ACC主动制动时

如果雷达被遮挡，会提示雷达故障(一片树叶会不会导致这个问题未知)。如果雷达失效，ACC就不用了，会退出，所以不会有什么严重后果。急刹车的主要原因是其他车突然并线，或者楼上说的洒水车突然认为很多人主动刹车测试失败。我认为主要原因是