求一级建造师考试专业课机电工程电子教材。

这门课程叫做控制工程基础。

课程水平(本科/专科)

一级学科名称工程

机械类二级学科名称。

课程负责人董景新

联系电话010-62792119

申请日期:2004年7月1日

北京市教育委员会系统

填写表格的说明

1.用钢笔填写此表，或直接打印。不要剪切粘贴代替。字迹要清晰工整。

2.封面号由北京市教委高教处编制。

3.课程负责人是指主持本课程建设的讲师。

4.教学对象指本科或高职院校。

5.课程持续时间是指本课程的持续时间。

6.课程类型指基础课、专业(技术)基础课或其他。

7.课程介绍的内容包括:1)课程的指导思想和定位；2)基础性、前沿性、时代性的教学内容，以及教学与科研相结合的效果；3)教学方法；4)教师；5)教学条件；6)课程特色等。

课程负责人信息

姓董京新，出生日期1948 438+02。

最后一个学位研究生职称教授教龄22年。

硕士本科。

课程类型专业基础课网站http://166.111 . 92 . 13

主要教学履历曾任教清华大学机械工程学院基础平台课程《控制工程基础》22年，并担任清华大学精品课程建设负责人。

讲授清华大学精密仪器系研究生课程《最优与自适应控制》6年。

普通高等教育十五国家规划教材主编，北京市高等教育优秀教材《控制工程基础》，被多所高校选编。

共指导15名研究生。

他获得了北京市教育教学成果一等奖。

也是中国机械工程学会教育培训委员会委员，国家机电工程师大学教学委员会委员，国家机电工程师大学“控制工程基础”课程责任教师。

近五年教育教学主要研究领域和成果负责平台课程建设，“控制工程基础平台课程教学改革与实践”获2000年清华大学优秀教学成果二等奖。

优秀教材主编。2003年8月，清华大学出版社出版了普通高等教育“十五”国家规划教材和北京市高等教育优秀教材《控制工程基础》第二版。

主持制作多媒体课件，1999 65438+2月，清华大学出版社出版多媒体教材(讲座版)光盘，获2000年清华大学优秀教学软件成果二等奖。

《问题求解》主编，2003年6月，清华大学出版社出版《控制工程基础基础部分问题求解》光盘。

负责课程实验室建设。2003年完成清华大学985测控教学实验基地“机电控制工程基础”子项目。

开发教学实验装置，负责完成步进电机驱动X-Y工作台教学实验装置，获1999清华大学第六届实验技术成果二等奖。

作为主要人员的项目《测控技术与仪器专业教学改革与实践》获得北京市2001教学成果一等奖。

将近五年了

科研成果

1.负责“十五”重点预研项目“微机械加速度计研究”，被专家评为国内领先。

2.负责863-801项目“单芯片三轴微机械加速度计”并通过年度验收。

3.“快速定位定向车”项目获北京市科技进步一等奖1999。

4.GJB 2785-96“总规格为××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××总规格为×××总规格为×××总规格为×总规格为×总规格为×总规格为×总规格为×总规格为×总规格为×总规格为×总规格为×总规格

5.“偏置固定齿梳齿型微加工结构”发明专利于2006年9月获得授权(ZL 01141718.8)。

6.“用于体硅加工的梳齿式微机械加速度计”于2002年6月获得发明专利(ZL021 03612.8)。

7.主编专著《微机械加速度计》，2003年3月清华大学出版社出版。

8.发表学术论文近20篇，其中SCI 1，EI 4篇。

课程的主要成员

姓氏，性别，年龄，学历。

和学位

专业技术岗位承诺

共作

签上名字

34岁的女博士熊申淑，理论教学副教授。

34岁的女博士讲师郭美凤教授理论。

赵文龙男26名硕士助理的实践教学

彭孝军，男，28岁，博士，助教。

胡，男，26岁，博士生导师。

课程介绍(限2000字)

《控制工程基础》是清华大学机械工程学院的平台课程，通过评估被列为清华大学精品课程。

随着机电一体化技术的发展，该课程的内容不仅为就业后的科研创新打下基础，而且在机械仪表专业的毕业设计和SRT活动中占有很大比重，成为考研考生人数最多的专业基础课之一。这些都体现了该课程在传统产业改造和新兴产业创新中的重要作用。

本课程突出机电控制的特点，包括控制系统的动态数学模型、时域和频域分析方法、判断系统稳定性、控制系统的误差分析、综合与校正、计算机控制系统的基本概念、MATLAB软件工具在控制系统分析与综合中的应用等。本课程使学生掌握机电闭环控制系统的基本原理和必要的实践知识。

本课程的教学任务为每年300人左右，48学时。

新的教学模式注重理论与实践、理论教学与实验操作的结合，注重学生综合素质的培养。在教学过程中强化课程的六大要素，即讲授、讨论、作业、实验、考核、教材。体现以教师为主导，以学生为中心的学习方式。

课堂教学突出教学内容的基本思想，重点是建立课程的基本概念和阐明解决机电控制问题的基本方法。除经典内容外，及时将教学改革、教学研究成果、学科最新发展引入教学。一方面引入MATLAB先进的控制软件工具，加深学生对经典控制理论的理解，另一方面突出机械对象的系统控制，使学生加深对机电控制系统基本原理和必要实践知识的理解和掌握。对于综合练习，从典型练习和实验入手，进行一些讨论，引导学生的学习兴趣，培养学生获取和产生知识的能力。除了自编教材外，还推荐了8种中外相近的汉语教材和5种英语教材供学生选择，以提高学生的自主学习能力，扩大学生获取知识的能力。

为了适应现代教学的需要，提高教学效率，课堂上使用了多媒体课件。除基本的电子课件外，根据技术发展补充新的课件内容，及时更新讲座内容。多媒体课件的辅助课件以PPT幻灯片的形式制作。同时将教材之外的补充内容放到网上，供学生查阅。

班级小组的老师们经常相互倾听，取长补短，促进教学水平的提高。

我们注意及时更新教材。2003年出版的新教材入选“十五”普通高等教育国家级教材和北京市高等教育优秀教材。本教材广泛参考了国内外最新的同类教材及其他相关文献，并力求形成以下特点:

(1)强调以机械运动为主要控制对象，重点研究其数学模型和分析。

(2)课程内容的表述侧重于基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，简化或省略了远离机电工程的严格的数学推导；

(3)多介绍、多写例题，方便自学；

(4)体现机电一体化的新技术和分析方法。

同时分别编写讲座版和练习版电子教材，形成立体化的优秀教材包。

为了促进创新研究型教学体系的建立，我们在精品课程建设过程中花了更多的时间，更新了实验内容、实验设备和实验手段。一方面用先进的MATLAB控制软件代替原有的仿真器对控制系统进行仿真，熟悉仿真工具，增加实验内容。另一方面，改进了电机驱动的速度闭环控制系统和位置闭环控制系统的实验条件，更新了实验装置，开发了新的实验。

第一和第二个实验是“控制系统的时域分析和频域分析”(3小时)。利用学校CAD室和国际先进的MATLAB控制系统分析软件进行仿真分析。

实验三“双环调速系统”实验(3学时)和实验四“电压-机械式工作台位移伺服系统”实验(3学时)是贯穿整个课程内容的综合性实验。除了利用前两个实验的软件工具设计和模拟系统的综合标定外，更重要的是设计和进行物理系统的综合标定实验。最后，完成实验报告。

教学实验装置是自行开发建设的，是机械设备运动控制的基础实验。

此外，我们还研制了倒立摆教学实验装置，用于演示实验，同时作为后续课程和科技活动中进一步学习的学生的实验对象。

在基础教学之外，利用实验室条件，在学生自愿报名的基础上，选择少数学习基础较好的学生进行深入的教学实验研究，平均每人20小时左右，相当于增加了一门选修实验课，从而加强学生的实验动手能力。

教学实验室接受了6名本科生的SRT活动，培养了学生的科技实践能力。

作业是这门课很重要的一部分，我们采用完全批改学生作业的方法。针对批改作业中发现的常见问题，我们利用上课时间进行一些讲解和讨论。

课程总成绩由讨论、作业、实验研究、项目训练和期末考试组成，以闭卷考试成绩为主(占60%)。我们对课程考试做了相应的改革。除大部分参加闭卷考试的学生外，对于参加教学实验研究的学生，通过现场实验操作和口试，给出最终成绩代替笔试。

本课程涉及机电交叉学科，要求教师具有扎实的理论基础和较高的机电专业知识。这些都需要教师不断提高自己的专业水平。因此，(1)课程讲师不仅要承担教学任务，还要从事前沿科研，以满足研究型大学对教师的素质要求。(2)课程讲师参与实验室改造，熟悉课程实验，自带实验。

课程负责人(签名)

学校意见:

本课程是我校机械工程学院的一门平台课程，其班级群是文革后全国机械仪表非控制专业中为数不多开设本课程的教学单位，在国内同行中有一定的影响力。经过20多年的教学实践和不断的改革创新，该课程建立了较为完整的理论教学和教学实验内容，课程目标明确，建设成果丰富。是我校首批支持的精品课程。在课程体系、教学内容、教学模式、教学手段、方法改革、教学条件和教师队伍建设等方面取得了显著成绩。课程负责人和主要讲师取得了良好的教学效果，受到学生的欢迎。

声明表格内容真实，同意声明。

单位负责人(盖章)(签字)

年月日

北京高校精品课程专家评审意见；

审核组长(签名)

年月日

北京市教育委员会意见:

单位负责人(签字)(签字)

年月日