机器人二级考试建设内容

1.？机器人的基本结构:包括机器人的机械结构、电气结构和软件系统。考生需要了解机器人各部分的功能、结构和组成，以及各自的优缺点。

2.？传感器和执行器:传感器是机器人感知周围环境的装置，执行器是机器人可以控制运动的装置。考生需要了解不同类型的传感器和执行器的功能和原理，以及它们与其他部件的接口和连接方式。

3.？编程语言:机器人编程语言通常包括C++、Java、Python等。考生需要掌握编程语言的基础知识，能够编写机器人的基本控制逻辑和功能模块。

4.？机器人控制算法:考生需要了解机器人控制算法的基本原理，包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。考生需要能够使用控制算法实现机器人控制和运动控制。

5.？机器人视觉和听觉:考生需要了解机器人的摄像头和麦克风的功能和原理，并能利用它们实现机器人的人脸识别和语音识别功能。

6.？机器人软件测试:考生需要了解机器人软件测试的基本原理和方法，能够编写测试用例及测试脚本，对机器人软件进行测试和调试。