小明在探索哪些因素与摩擦力的大小有关。

接触面粗糙度不变时，压力越大，滑动摩擦力越大；当压力一定时，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大。

在研究滑动摩擦与压力的关系时，应改变压力以保证接触表面粗糙度不变。在收集了六组数据后，通过对比得出结论。

在研究滑动摩擦力与接触面粗糙度的关系时，由于粗糙度是一个不可测量的量，所以在实验中一般要采集三组数据。