行星减速器内部结构？

行星减速器是一种应用广泛的减速设备，其精度很高。在保证精确传动的前提下，行星减速器主要用于降低速度，增加扭矩，降低负载/电机的转动惯量比。行星减速器也叫伺服减速器或伺服行星减速器。

行星减速器采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内外啮合和功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性和抗震能力；所有齿轮均经过渗碳淬火，获得高硬度耐磨表面，所有齿轮均经过热处理研磨，降低噪音，提高整机效率和使用寿命。行星减速器的行星传动有两级和三级，是最常用的级。

行星减速器的主要传动结构是:行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈、驱动电机和传动轴。

行星减速器在外形上可分为三段:输入段、减速段和输出段。

输入段:输入段是指与电机相连的一端。包括输入轴孔以及输入法兰。

减速段:减速段是指减速器的核心段，从外面看像一个盒子，实际上包含了很多核心部件，如行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈等。

输出段:输出轴是指与设备连接的一端，包括输出轴和输出法兰。

行星减速器内部结构图: