控制原理的真正问题

问题的表述有错误。应该是:(1)K=1(2)K=2(3)K=4，或者(1)g(s)= 1/s(2)g(s)= 2/s(3)。

闭环传递函数为p = 1/((1/k)s+1)，为一阶系统，时间常数为t = 1/k，ts = 3t = 3/k(取5%误差)。Ts分别为(1)3(2)3/2(3)3/4。结论:随着K的增加，ts降低。