自动控制原理知识点整理

简单物理系统的微分方程和传递函数的列写和计算；框图和信号流图的变换和简化；开环传递函数和闭环传递函数的推导和计算；线性连续系统动态过程分析:代数稳定性判据及其在线性系统中的应用:根轨迹的基本特征及典型系统根轨迹的绘制。

通过根轨迹分析了系统的动态性能和稳定性；绘制伯德图和奈奎斯特图；奈奎斯特稳定性判据及其应用:用开环频率特性分析系统的主要动静态特性；校准的基本原理和设计方法；简单非线性控制系统分析的描述函数分析法和相平面法:取样系统分析和校正的基本方法。

本课程是关于自动控制系统的基本理论，主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构，自动控制系统的性能指标，类型(连续、离散、线性、非线性等。)和自动控制系统的特点。

分析(时域法、频域法等。)和自动控制系统的设计方法。通过本课程的学习，学生可以了解自动控制系统的运行机理，控制器参数对系统性能的影响，以及自动控制系统的各种分析和设计方法。

自动控制的功能原理:

1，节约能源

采用楼宇自动化系统后，设备管理可以根据预先安排的时间程序，对电力、照明、空调等设备进行优化节能控制。比如根据办公时间程序控制照明系统，根据空调冷负荷调整冰箱及相关水泵的开启状态，达到最优控制。

2、降低管理成本

楼宇自控系统可以代替原来的人工管理，相应的管理费用，如人员工资、福利、住房、办公环境等费用都可以节省。

3、延长设备的使用寿命

通过楼宇自动化系统，可以根据设备的性能对设备进行控制，不会因为失误对设备造成损坏，也不会因为长时间超负荷运行对设备造成损坏，使设备长期稳定运行在优化状态。