abb工业机器人的绘图编程原理是什么? 编程原理和控制原理。abb工业机器人的绘图编程原理是编程原理和控制原理。工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置,具有一定的自动化程度,依靠自身的动力和控制能力可以实现各种工业加工制造功能。