举例说明城市轨道交通通信系统与信号系统的联动关系。

以交通指挥为主题。城市轨道交通的通信系统是指挥列车运行、官方联络和传递各种信息的重要手段，与信号系统的联动关系以交通指挥为基础。城市轨道交通的很多类型都没有绝对的定义，地铁和轻轨的名称也不严谨，因为地铁不是指地下铁路，轻轨也不是指轻轨。民间和学界一直存在很大分歧和争议。

城市轨道交通通信系统？通用传输系统，公务电话系统，专用？有线调度系统？线路列车调度系统、闭路电视监控系统、？广播系统、时钟系统、乘客信息系统、不间断电源(UPS)系统等。系统组成，构成传输信息？，数据和图像？。