瓜杜原则

1.瓜豆原理是解决主从联动轨迹问题的方法。当驱动点(瓜)作直线运动时，从动点(豆)的轨迹也是直线；

2.当驱动点在圆上运动时，从动点的轨迹也是圆。画图的关键是被驱动点的特殊位置点，根据活动点的特殊位置点连成一条轨迹。

3.最后利用相似旋转的知识来解决问题，即动态手拉手模型。