现代控制理论谢克明课后解答。

这本书讨论现代控制理论。内容是现代控制理论的产生和发展；按照建模→求解→分析稳定性→综合的思路，讨论了线性系统的状态空间描述，状态空间表达式的建立和求解方法，线性系统的能控性和能观性及其对偶关系，李亚普诺夫稳定性理论分析，线性反馈控制系统的极点配置和状态观测器的设计。

控制和线性二次控制的基本概念和最大值原理；线性系统状态估计的基本概念以及最小二乘估计、线性最小方差估计和卡尔曼滤波的原理；利用MATLAB进行线性系统的理论分析、综合和应用设计。本书可作为理工科大学自动化专业本科生和非自动化专业研究生的教材，也可作为从事相关专业的科技人员的参考。

绪论重点介绍了控制理论的产生和发展背景，现代控制理论的基本内容以及本教材的结构体系。1章详细介绍了线性系统的状态空间描述和几种常用的建立状态空间表达式的方法。第二章讨论了线性连续系统和离散系统状态空间表达式的求解方法以及线性连续系统的离散化。

第三章着重阐述了线性系统的能控性和能观性及其对偶关系，系统的能控性和能观性以及线性系统的结构分解和实现。第四章讨论了控制系统稳定性的基本概念和系统的李亚普诺夫稳定性理论分析。第五章介绍了线性反馈控制系统的基本结构、系统的极点配置和状态观测器的设计。

第六章讨论了最优控制的基本概念和理论，讨论了最优控制中的变分法、极大值原理和线性二次型最优控制。第七章简要介绍了线性系统状态估计的基本概念和方法，包括最小二乘估计、线性最小方差估计和卡尔曼滤波。