数学问题:求动点q的轨迹。

根据题意:PA垂直于PB，垂直于PC，OA = R = Ob = OC，PO = R .画好之后我们可以得到PC=R-r，PA= R -r = PB在根号下，P在PC，PB，PA上。如果两个方程相等，我们可以得到R的平方-Rr=0。精加工后，点P的轨迹是一个以R为圆心，R/2为半径的圆。