三峡大学机械原理试题及答案

1.在铰接四杆机构ABCD中，AB是曲柄，CD是摇杆，BC是连杆。如果lAB = 30mm毫米，lBC = 70mm毫米，lCD = 80mm毫米，则机架的最大长度为(A)。

a、80mmb、150mm；c、120毫米.

2.速度瞬心是两个相对运动的刚体上瞬心(A)为零的重合点。

a、绝对速度；b、牵连速度；c .相对速度。

3.当两个渐开线齿轮的中心距稍有变化时，该对齿轮的(c)

a、传动比不变，啮合角也不变；b、传动比变化，但啮合角不变；

c、传动比不变，但啮合角变了。

4.当凸轮机构的从动件采用等速运动规律(B)时

a、没有影响；b、有刚性冲击；c、柔性冲击。

5.mn和mt分别用于表示斜齿圆柱齿轮的法向模量和端向模量，则(c)

a、mn = mtb、mt

第二，填空

1.如果在平面机构中引入高偶，将引入F=3N-(2PL+PH)。1个约束，而引入低副会引入两个约束。元件和约束的数量与机构的自由度之间的关系是

2.螺纹的自锁条件是什么？& lt？。

3.刚性转子的动平衡条件是什么？F= 0？M = 0 .

4.当四杆机构的压力角？=90?当传动角等于零时，机构处于死点位置。

5.从动件的驱动力与从动点速度之间的锐角称为凸轮机构的压力角。值越小，传输越好。

6.滚刀加工的标准直齿圆柱齿轮的最小齿数Zmin等于17。

7.曲柄摇杆机构的行程速比系数k取决于极限夹紧角的大小。k值越大，机构的特性越显著。

三、简单回答分析题

1.(8分)计算图3中机构的自由度，并注明局部自由度、虚约束和复合铰链链。

解决方案:

F = 3n -( 2Pl+Ph) (2分)

=3?7-(2?9+2) (2分)

=1 (1点)

1处的虚拟约束、2个局部自由度和3个复合铰链链(3个点)图1

2.(7分)渐开线直齿轮的正确啮合条件有哪些？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。

答:渐开线直齿轮的正确啮合条件是等模数、等压力角。(4分)

满足正确啮合条件的一对齿轮可能无法连续驱动。(3分)

3.(7分)什么是行程速比系数？定心曲柄滑块机构的行程速比系数是多少？

答案:行程速比系数K=(1800+？)?(1800-?)。(4分)

定心曲柄滑块机构的行程速比系数等于1。(3分)

4.(7分)在图2所示机构的运动图上画图，表示杠杆3的摆动角度。极角呢？。

解决方案:

图2

5.(7分)在图3所示的凸轮机构运动图中，凸轮是驱动部分，转向如图。试着在图上标出当前位置的压力角，用作图法求出被驱动部分的‘行程h’。

图3

四、计算问题

1.一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动(正齿)，正确安装后(齿侧间隙为零)，中心距为144mm，齿数为z1=24，z2=120，分度圆上的压力角为？=200

①在分度圆上求2号齿轮的模数m2及其齿厚S2；

②求1轮齿顶圆处的压力角？a 1；

③如果已经得到它们的实际啮合线长度B1B2=10.3mm，试计算该对齿轮传动的重合度；

④说明该对齿轮能否实现连续传动。

解:(1)距标准安装中心的距离(1)

模数(2分)

分度圆齿的厚度(3分)

(2)轮齿顶压力角1 (3点)

(3) (3分)

(4)由于，可实现连续传输(3分)

2.在图4所示的齿轮系中，所有的轮子都是正确安装的标准渐开线圆柱直齿轮。已知轮1的齿数为z1=18，轮2的齿数为z2=36，轮5的分度圆半径是轮4的两倍。车轮1转速为1200转/分，转向如图。

求车轮1到车轮5的传动比I 15以及车轮5的转速和转向。

解:行星轮系1-2-3-4，

(4分)

对准轴齿轮系4-5

(4分)

(3分)图3

(方向与N相反)(4分)