请总结D市在老旧小区渐进式新村改造试点中的主要做法。

全国的旧住宅区改造正在加速。在旧住宅区改造中，“老龄化”和“无障碍”成为关键词。5月18，北京市城市更新专项规划(北京市十五期间城市更新规划)。

(简称《规划》)正式发布，这也是减量开发背景下，国内首个城市更新专项规划。《规划》提出，以旧居住区改造为重点，整体推进旧居住区分类改造，提升居住品质，促进职住平衡。到2025年，完成654.38+0.6亿平方米老旧小区改造。

同时，规划中明确，要重视老龄无障碍改造，加强老龄改造设计管理，突出安装电梯、公共环境老龄改造、无障碍环境建设等重点工作，协调养老助残等相关政策，鼓励“物业服务养老”。

旧住宅区是指市、县(城关镇)2000年以前建成的，公共设施落后影响居民基本生活，居民有强烈改造愿望的住宅区。已列入城市棚改计划，计划通过拆新楼(改建、扩建、翻建)方式进行改造的棚户区(居民楼)，以及居民自建住宅的区域和城中村等。，不属于老小区的范畴。