自控原则的真正问题

第一，如果曲线上移，截止频率会明显增加。截止频率反映快速性，截止频率越大，快速性越好。

第二，开环增益的增加不利于稳定。

简单计算可知，在1/T的转折频率下，G(s)的幅值为K√2/2，那么如果K >；√2，则曲线以-40dB/dec的斜率与实轴相交，不利于稳定。

所以综上所述，快速性和波动性与单纯调整k是矛盾的。

(但抛开这个不谈，这个系统永远是稳定的，因为分母是二阶的，任何时候幅角都不会达到-180，相角裕量肯定是存在的，只是多少的问题。)

如果我们想解决这个问题...目视导联校正。...