机械原理的判断题如下。请解释原因。

一、机构有确定的运动规律的条件是机构的自由度等于活动件数，所以如果机构有确定的运动规律，自由度等于活动件数，那么运动件的自由度为零。

第二，在计算自由度时，如果包含虚拟约束，则包含的约束数量会增加，从而减少自由度。

第三，机器中每个独立的运动单元称为部件，是力学中构成一个机构的基本单元，相互之间有一定的相对运动关系，如曲柄滑块机构中的曲柄、连杆、滑块和框架，凸轮机构中的凸轮、从动件和框架。机构是指由两个或两个以上的构件通过活动连接而形成的构件系统。所以机构的自由度就是构件的自由度是错误的。

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