如何确定机械手拉钩的中心和切点

其实画这种图最重要的是找中心。如果两个圆外切，以相交圆的半径之和为半径画圆弧交点求圆心。如果它们是内接的，以大半径减去小半径为半径画圆弧求圆心。我就是不明白。下面是我刚刚回答的问题。/Question/17808868978