李祖枢主要作品

2.多级摆的仿人智能控制和起摆控制。

-人工智能:回顾与展望科学出版社2006.8。1.李祖枢，张华，顾，陈桂强，三关节单杠体操机器人的动力学参数辨识、控制理论及应用，第25卷第2期，第242-246+252页，2008年4月。40606.68658686667

2.李、祖恕；梁、；陈，桂强，仿人智能控制器参数在线模糊自整定，2007 IEEE系统、人与控制论国际会议论文集，SMC 2007，第2402-2407页，加拿大蒙特利尔，2007，EI 081311169608

3.丹，袁弘；李、祖恕；谭，智，仿人智能控制的环形轨道二级倒立摆的降-降-升控制，国际光学工程学会会议录，2007:机电一体化与信息技术国际会议，v 6794，p 67940K，EI 08081102612。

4.王牛，李祖书等。，基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人足球系统中的应用，机器人学，第29卷第6期，第590-595页，2007.11。EI074938+00938+09。

5.刘东宽；沈、姚春；李、祖恕；多目标优化遗传算法在小车-双摆系统控制中的应用，会议录–2006年IEEE国际系统会议，人与控制，第3292-3297页，EI 073510786973。

6.邵桂芳，李祖枢，温永玲，庄力明。基于动态情境场方法的人工生命行为编码，第六届全球智能控制与自动化会议论文集，第2546-2550页，2006年6月。EI 071510541677。

7.张华，李祖枢，顾，陈桂强，还有。一种通用仿人智能控制器的参数整定方法及应用研究，第六届智能控制与自动化全球会议论文集，P.9089-9093，2006年6月. ei 0715105438。

8.李、祖恕；丹，袁弘；文，永陵；张、华；张，小川。基于HSIC的小车三级倒立摆系统的摆起和倒立控制，第八届国际智能系统与控制会议论文集，ISC 2005，p 1-6，2005.10。EI 06099730576

9.丹，袁弘；李、祖恕；文，永陵人。小车-双摆系统起摆和倒立控制的结构设计及关键参数讨论。2005年日本冈山SICE年会。2005年8月p.8-10。EI 06149796051

10.邵、桂芳；李、祖恕；黄、；张，小川。基于HVS的融合图像质量评价方法，SPIE会议录，国际光学工程学会，v 6041，ICMIT 2005:信息系统和信号处理，p. 604103，2005。EI 06129771221。

11.顾，李祖枢，张华。三关节单杠体操机器人模型参数辨识，中国人工智能学会11年度学术会议论文集，北京邮电大学出版社(最佳论文:涂奖)p 594-599，2005。

12.李、祖恕；邵桂芳；李、惠兰；庄，李明。基于优先度的闪避行为人工生命行为选择模型，2005年机器学习与控制论国际会议，ICMLC 2005，第304-308页，2005。EI 05509538759

13.李祖枢，谢儒林，张小川，邵桂芳。人工生命的行为选择与进化研究，模式识别与人工智能，第18卷，第3期，第303-309页，2005年6月。EI0550 9538759。

14.、李祖枢、曹、王牛。基于预测的足球机器人拦截动作的实现，控制理论与应用，第21卷，增刊，第93-96页，2004+02。EI 10000000001

15.李祖枢，王雨馨，谭智，张华，温永玲。小车二级摆系统的起摆倒立控制与实践。第五届智能控制与自动化全球会议论文集，中国杭州，2004年6月，第2360-2365页。EI0438 8368233，最佳应用论文奖。

16.李祖枢，张华，温永玲，王贵平。基于动觉智能模式的仿人智能控制。第五届全球智能控制与自动化会议论文集，杭州，中国，第3卷，第2423-2427页，2004年6月。10006.763636363617

17.李磊，李祖枢，王牛。基于仿人智能控制的足球机器人底部运动研究，哈尔滨工业大学学报，36卷7期，978-980页，2004。EI 0368345438+01。

18.王牛，李祖枢，潘亚，基于预测的足球机器人射门研究，华中科技大学学报，第32卷，P143-145，2004。EI052091096538

19.张小川，李祖枢，刘海涛，李勇，机器人足球决策子系统的分析与设计，华中科技大学学报(自然科学版)，2004.10(32)p 146-149 ei 052546

20.李祖枢，丹，温永玲，张华。三级倒立的仿人智能控制，华中科技大学学报，32卷增刊，P 38-41 2004。EI052095438+009129。

21.陈忠，魏延，李祖枢，王冠杰，徐国宇，NPID，基于仿人智能控制的控制器，控制与决策，18，2003年第6期。EI 04148102999。

22.张小川、李祖枢等。，基于行为的足球机器人动作规划，哈尔滨工业大学学报，第35卷第9期，P.1071-1073，2003.ei009169。

23.李，祖树，王，桂平，图式理论与仿人智能控制(英文)，2003年机器人、智能系统与信号处理国际学术会议，长沙，2003+00.8 ISTP。

24.谢，简，李，祖恕。单杠三连杆体操机器人动力学模型及运动控制分析，IEEE机器人、智能系统和信号处理国际会议，RISSP 2003，长沙，中国，2003.4438+00.8 ISTP。

25.李祖书。力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用，:No.16，No.2，1999.4。他引用12次(2006年3月前)。

26.新型仿人智能控制器(SHIC)，自动化学报，第6期，1990，中国科技图书馆(自动化技术，计算机科学与技术)，1998，被他引用50次(2006年3月前)。

27.李、祖恕；陈、；李、；Inooka，汐宫光，仿人智能控制器及其在小车摆起中的应用，97机器人会议录，第6届IEEE机器人与人类交流国际研讨会，日本仙台，p.218-223，1997.ei 98034097420，包括在ISTP。

28.涂亚青，李祖枢，仿人智能控制器的新设计方法，自动化学报，第5期，1994，616-621，被他引用33次(2006年3月前)。

29.李祖枢，高桥龙兴，刘继浩，朱刚光，トルクにがぁる场合のりののののィント

30.李、祖恕；屠，雅清；周，齐剑；高、；井冈希康；奥比纳塔，戈拉。基于仿人智能方法的控制器设计与应用。继续。IMEKO TC7 Int'1症状。关于AIMaC'91，基于人工智能的测量和控制，日本京都，327-332，1991。

31.李祖枢，智能控制理论研究，信息与控制，第5期，1991，被他引用52次(2006年3月前)。

32.周启建，李祖枢，李永华。用智能控制方法求解多变量系统的比较研究。英国普利茅斯AMST'87国际研讨会，1987，45-51

33.李、祖恕；王、丁凯；陈，线性系统预测控制的新方法；模拟卷12，第4号，1988 p 15-22 EI 89020229428

34.陈，农基；基于在线特性辨识的新型智能控制器，建模与仿真进展；模拟，第14卷，第1.1988号，第53-63页EI 89090307365

35.李祖枢，周启建，徐明，特性辨识，特性记忆与智能控制器，辨识' 88IFAC研讨会，北京，p.1686-1690，1988。

36.周启建，李祖书，陈，智能控制及其前景，信息与控制，1987 16(2)38-45，被他引用73次(2006年3月前)。

37.李祖枢，周启建，任伟，动态系统“准等效”模型的辨识及多可调参数Pade模型的降阶，自动化学报，1985(1)。

38.李祖枢，参数可调的模型降阶新方法，自动化学报，1982 5(1)。

39.周启建，李祖枢，数学模型的简化及其在工程系统中的应用，重庆大学学报(自然科学版)1980 (4)被他引用58次(2006年3月前)。