考研自动控制原理专业是什么?

自动化专业、电气工程自动化专业、电子信息专业、机械专业考研都会考自动控制原理。

1,自动控制原理是一门主要研究自动控制系统的基本概念、原理和方法的课程。它是自动化的重要基础理论,也是学习控制理论的基石。

2.自动控制原理包括两部分:经典控制理论和现代控制理论。本书全面系统地介绍了经典理论的时域、复域、频域分析方法,现代理论的状态空间分析方法,离散控制和非线性控制理论的理论基础。

扩展数据:

一、主要内容

本课程是关于自动控制系统的基本理论,主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构,自动控制系统的性能指标,类型(连续、离散、线性、非线性等。)和自动控制系统的特点,以及分析(时域法、频域法等。)和自动控制系统的设计方法。通过本课程的学习,学生可以了解自动控制系统的运行机理,控制器参数对系统性能的影响,以及自动控制系统的各种分析和设计方法。

二、基本概念

1、系统、反馈、框图(方块图)、信号流图、传递函数、基本环节;

2.稳态分析:稳定性判据、稳态误差和稳定裕度;

3.动态响应分析:时间常数、阻尼系数、振荡频率、脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标(如峰值时间、超调量、衰减比等。),主导极;

4.根轨迹,开环极点和零点,闭环极点和零点;

5.频率特性、极坐标图、伯德图、奈奎斯特稳定性准则、校正和综合;

6.状态空间分析、可控性和可观性;

7.典型非线性特性、描述函数、相平面和自激振荡;

8.采样控制、z变换和脉冲传递函数。

参考资料:

百度百科-自动控制原理

百度百科-自动控制原理(清华大学出版社出版2016)