机电一体化主题

有伺服系统的机电一体化产品太多了。比如我们使用的塑料制品生产设备，注塑机使用伺服驱动器，我们加工金属工件需要的数控机床也使用伺服系统。注塑机的伺服一般采用异步伺服驱动器，即普通电机加编码器反馈，直接反馈到控制系统，而数控机床需要的伺服是同步伺服。同步伺服电机的后端与编码器相连，信号反馈给驱动器，由伺服驱动器处理后反馈给控制系统。异步伺服功率大，要求的控制精度不高，属于半闭环控制，而同步伺服功率一般较小，属于全闭环控制。