机械原理考研知识点

基本概念:机器、机制、机械、零件、部件、框架、原动机和从动机。

第二章平面机构的结构分析

机构运动图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章的重点。

1.？机构运动图的绘制是本章的重点和难点。为了保证机构运动图具有与实际机械完全相同的结构和运动特性，需要对绘制的图进行进一步的检查和核对(要核对运动副的性质和数量)。

2.？运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构是本章的重点。运动链成为机构的条件是原动机的数量等于运动链的自由度的数量。机构自由度的计算误差会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计的正常工作。机构自由度的计算是本章的重点。准确识别复合铰链、局部自由度和虚拟约束，并做出正确处理。(1)?复合铰链复合铰链是指当两个或多个构件在同一位置连接时形成的运动副。正确处理:同一处形成复合铰的k构件转动副数应为(k-1)。(2)?局部自由度局部自由度是机构中某些成员具有的自由度，并且不影响其他成员的运动。局部自由度经常出现在为减少高副磨损而增加的滚子上。正确的处理方法:从机构自由度计算公式中减去局部自由度，或者将滚子和与滚子连接的构件合并成一个整体，预先拆下滚子，再利用公式计算自由度。(3)?虚拟约束虚拟约束是一种不产生实际约束效果的重复约束。正确的处理方法:计算自由度时，先排除有虚约束的杆件及其运动副，再用自由度公式进行计算。虚拟约束都是在一定的几何条件下出现的，有些是隐式的，有些是显式给出的。对于隐式几何条件，需要通过直觉判断来识别虚拟约束；对于明确给出的几何条件，需要严格的几何证明来识别。

3.？机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反。前者是研究如何将几个零自由度的基本杆组依次连接到原运动部件和框架上，形成新的机构，为设计人员进行机构的创新设计提供了一种途径。后者是研究如何将现有机构分为基本杆组、原动机和框架，以便对机构的结构进行分类。