为什么说理解是一个不断重复，无限发展的过程？

对认识本质规定性的理解；

首先，实践是知识的基础和源泉。知识既不是“与生俱来的知识”，也不是主观的，更不是直接来自于客体，而是通过主体主动改造客体的实践而获得的。正如恩格斯所说:“人类思维最本质、最密切的基础是人类引起的自然界的变化，而不仅仅是自然界本身”。

其次，我们坚持唯物主义反映论的原则，即认识是对客体的反映或模仿，即认识是以客体为基础的，认识必须包含反映或模仿客体的内容。

第三，认识对对象的反映具有主动性和创造性，包括一定的选择性和重构性，而不是简单直接的模仿。

认知过程的重复性。总的来说，人们对一个具体事物的正确认识，不可能只通过一个从感性认识到实践基础上的理性认识，再从理性认识到实践的循环来实现。往往需要从实践到理解，再从理解到实践的反复。原因是人的认识总是受到主客观条件的限制。

一是受客观事物发展程度的限制。客观事物是复杂的，处于运动变化的过程中，其本质和特征在一个过程中充分暴露出来，所以人们对它的认识也有一个过程。

二是受生产发展水平和科技条件的限制。比如在显微镜发明之前，无法观察到肉眼看不见的微生物；在射电望远镜发明之前，天文观测无法突破可见光的界限；在航天工业创建之前，人们只能看到月球面向地球的一面，不可能看到月球背面的情况。

第三，人的立场、观点、方法、性格特征等主观因素也影响和制约着人们对事物的正确和全面的认识。尤其是在阶级社会，每个人都生活在一定的阶级立场中，阶级立场和观点的局限性对人们的认识影响很大。

认知过程的无限性。人对一个具体事物的认识，经过反复实践和理解，达到了主客观的一致，认知运动基本完成。但是，就对客观世界的认识而言，人们的认识还没有完成。客观世界及其发展是无限的。在空间中，客观世界存在的事物是无限多样的，层次和联系是无穷无尽的。从事物发展的一个过程到另一个过程的变化是无限的。旧的过程结束，新的过程开始，新事物层出不穷。因此，人们需要不断地扩大和加深理解。人类认知的运动是无止境的。