曲柄滑块机构具有急回特性的条件

机制

利用曲柄滑块实现转动和运动之间转换的平面连杆机构，也称为曲柄连杆机构。在曲柄滑块机构中，与框架构成移动副的构件是滑块，通过转动副A和B连接曲柄和滑块的构件是连杆(图1

【曲柄滑块机构示意图】。当机构移动时，例如铰链中心

b的轨迹不经过曲柄的转动中心o，称为偏置曲柄滑块机构(图1a[曲柄滑块机构示意图])，其中偏置。如果以不同的构件为框架，可以得到旋转导杆机构(图1b[曲柄滑块机构示意图])、曲柄摇杆机构(图1c[曲柄滑块机构示意图])和移动导杆机构(图1d[曲柄滑块机构示意图])。如果将曲柄摇杆机构中的导杆和滑块再次互换，就可以得到摆动导杆机构(图1e【曲柄滑块机构示意图】)。若滑块B的轨迹经过O，则称为定心曲柄滑块机构(图2【定心曲柄滑块机构】)。

曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主要机构中。活塞式发动机以滑块为驱动部件，将往复运动转化为非圆或全圆旋转运动；压缩机和冲床以曲柄为驱动部件，将整体旋转转化为往复运动。偏置式曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床利用这一特性来达到锯片慢速前进和空转急回的目的。在定心曲柄滑块机构中(图2

【定心曲柄滑块机构】)，当OA=AB时，连杆上除D点(AD=AB)的轨迹外，其余各点均沿椭圆轨迹运动。这种装置也被称为椭偏仪。曲柄转角与滑块行程的关系曲线常用于曲柄滑块的运动特性(图3[

曲柄滑块机构的运动特性】)。