理论力学中的实际问题分析

B点速度为VB=ω|AB|=10m/s，方向为水平向右；C点的速度方向是水平向右。

对BC杆的运动分析表明，B点和C点的速度方向相同，但方向不垂直于BC线，所以此时BC杆为瞬时平移。所以，杆BC的角速度为0，C点的速度为Vc=VB，就可以求出杆CD的角速度。

所以杆BC的角速度为0，杆CD的角速度为5rad/s，顺时针方向。

接下来，求解角加速度。角加速度和切向加速度的关系是a=αR，所以角加速度可以通过计算加速度得到。继续分析BC杆，列出基于B点的C点加速度合成公式，然后就可以从中求解角加速度了。流程如图所示。