考研题的等价转换
南京理工大学电路2011年考研大纲
电路课程考试大纲
邱关源主编《电路》教材的相关内容。
参考书:《电路分析基础》
注:如果带“*”的内容电路测试满分为75分，则不需要。
一、电路模型和电路定律
电路和电路模型，电流和电压的参考方向，功率，电阻，电感，电容元件，电压源和电流源，受控源，基尔霍夫定律。
二、电阻电路
电阻的串联、并联和串并联，电源的等效变换，回路法，节点法，叠加原理，代换定理，戴维宁定理，诺顿定理。
三、一阶电路和二阶电路
一阶电路零输入响应，一阶电路零状态响应，一阶电路完全响应，一阶电路三要素法，一阶电路阶跃响应，*一阶电路冲激响应，*二阶电路零输入响应。
四、正弦电流电路和相量法
正弦量，相量法的基本概念，R，L，C中的正弦电流，复阻抗，复导纳，正弦电流电路的功率，复功率，正弦电流电路的稳态计算，最大功率传输。
动词 （verb的缩写）有互感的电路
互感，有互感电路的计算，空心变压器，理想变压器。
不及物动词电路中的谐振
串联电路的谐振，并联电路的谐振。
七、三相电路
三相电路，对称三相电路计算，不对称三相电路计算，三相电路功率。
八、非正弦周期电流电路
非正弦周期电流，有效值，平均值和平均功率，非正弦周期电流电路的计算。
*九、拉普拉斯变换(Laplace transform)
拉普拉斯变换，拉普拉斯逆交换，电路定律的运算形式，利用拉普拉斯变换分析线性电路，网络函数，复频率平面，极点和零点。
*十、网络图论和网络方程
网络图论的基本概念，节点电压方程的矩阵形式，状态方程，特勒根定理。
*十端口和双端口网络
二端口网络的方程和参数，二端口网络的传递函数，二端口网络的连接。
*十二。多端元件
多端元件，运算放大器，用理想运算放大器电路计算，回转器。
* 13、非线性电阻电路
非线性电阻电路分析，小信号分析法。
2011硕士研究生入学考试大纲(初试)
(控制理论基础，占75分)
一.一般要求
以胡守松主编的《自动控制原理》(第5版)教材第1、2、3、4、5、6章内容为主要命题范围，全面考查考生对经典控制理论基本概念和方法的掌握，以及灵活运用基本概念和原理分析问题和解决问题的能力。
二、命题范围和考查的知识点
1自动控制的基本概念
1)自动控制系统的三种基本控制方式:开环控制、闭环控制、复合控制；
2)反馈控制的机理和闭环控制系统的基本组成；
3)对控制系统的基本要求:稳定性、精度和动态特性；
，2控制系统的数学模型
1)传递函数的定义和性质，结构图的概念；
2)获得具体物理系统的传递函数和绘制系统结构图的方法；
3)通过简化结构图，得到开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数和干扰信号作用下的闭环传递函数；
4)信号流图的建立和梅森公式的应用。
线性系统的时域分析
1)系统性能指标的定义；
2)系统稳定性的概念、劳斯稳定性判据及其应用；
3)一阶和二阶系统的动态性能分析，二阶系统的阶跃响应分析和动态性能指标的计算；
4)系统类型的定义，静态误差系数的定义和计算方法，利用静态误差系数计算系统的静态误差；
5)主导极点的概念，高阶系统动态性能的近似分析方法。
四线性系统的根轨迹法
1)根轨迹的基本概念以及根轨迹与系统性能的关系；
2)绘制根轨迹的基本规则，灵活应用基本规则绘制系统的根轨迹；
3)利用根轨迹分析系统的性能；
4)参数根轨迹和零度根轨迹的概念。
五线性系统的频率响应法
1)频率特性的定义及其几何表示；
2)绘制系统开环对数频率特性图和幅相曲线图；
3)最小相位系统和非最小相位系统的概念；
4)利用开环对数频率特性求开环传递函数的条件和方法；
5)利用奈奎斯特稳定性判据和对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性；
6)相角稳定裕度和幅值稳定裕度的定义和方法，以及它们与系统时域性能指标的定性关系；
7)利用开环对数频率特性估计系统时域性能指标的方法；
8)闭环系统共振峰、谐振频率和带宽的定义，以及它们与系统时域指标的定性关系。
6控制系统的综合校正
1)控制系统校准的基本概念；
PID校正的思想和算法；
3)二阶系统的比例微分校正和速度反馈校正；
4)串联超前校正、滞后校正和超前滞后校正的优缺点，以及基于伯德图的设计方法。
南京理工大学自动控制原理2011年考研大纲
考试大纲(自动控制原理，***150分)
(标有*的内容为考查重点)
一般要求
命题内容以胡寿松教授主编的《自动控制原理》教材为主要参考书，全面考查考生对自动控制原理基本概念和方法的掌握，以及运用基本概念和原理、灵活解决问题和分析问题的能力。
命题范围和考查的知识点
1自动控制的基本概念
1)自动控制系统的三种基本控制方式:开环控制、闭环控制、复合控制；
*2)反馈控制机制；
*3)闭环控制系统的基本组成；
*4)对控制系统的基本要求。
2控制系统的数学模型
微分方程、传递函数和结构图是描述系统数学模型的三种主要形式，重点是:
*1)传递函数的定义和性质，结构图的概念；
*2)获得具体物理系统的传递函数和绘制系统结构图的方法；
3)通过简化结构图，得到开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数和干扰信号作用下的闭环传递函数；
4)大致了解信号流图的建立和梅森公式的应用。
线性系统的时域分析
重点介绍了系统稳定性、稳态误差、动态品质等考生表现的分析方法。
*1)系统性能指标的定义；
*2)系统稳定性的概念、劳斯稳定性判据及其应用；
*3)一阶和二阶系统(主要是二阶)的动态性能分析，二阶系统的阶跃响应分析和动态性能指标的计算；
*4)系统类型的定义，静态误差系数的定义和计算方法，用于计算系统的静态误差；
5)主导极点的概念，一般了解高阶系统动态性能的分析方法。
四线性系统的根轨迹法
1)掌握根轨迹的基本概念以及根轨迹与系统性能的关系；
2)掌握根轨迹绘制的基本规则，灵活应用基本规则绘制系统的根轨迹；
3)利用根轨迹分析系统的性能；
4)理解参数根轨迹和零度根轨迹的概念。
五线性系统的频率响应法
*1)频率特性的定义及其几何表示；
*2)绘制系统开环对数频率特性图和幅相曲线图；
3)最小相位系统和非最小相位系统的概念；
4)利用开环对数频率特性求开环传递函数的条件和方法；
*5)利用奈奎斯特稳定性判据和对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性；
*6)相角稳定裕度和幅值稳定裕度的定义及其计算方法，以及与系统性能的关系；
7)掌握开环幅值交叉频率和相角界面频率的定义，理解闭环谐振峰、谐振频率和带宽的定义。
6控制系统的综合校正
1)正确理解控制系统校准的基本概念；
* 2)PID校正的思想和算法；
*3)二阶系统的比例微分校正和速度反馈校正；
*4)超前修正、滞后修正和超前滞后修正的设计方法；
5)串联校正和反馈校正的设计方法及其优缺点；
*6)复合控制校正的设计方法及其优缺点。
线性离散系统的分析与校正
*1)掌握采样定理以及采样系统与连续系统的区别和联系；
2)掌握z变换和z逆变换；
*3)掌握离散系统的差分方程、脉冲传递函数等数学模型的形式；
*4)掌握离散系统稳定性的分析方法，了解影响离散系统稳定性的因素；
*5)掌握离散系统稳态误差的分析方法，了解动态性能的分析方法；
6)对离散系统数字校正方法的一般理解。
8非线性控制系统分析
1)非线性系统与线性系统的区别与联系；
2)了解常见的非线性特征及其对系统运动的影响；
*3)正确理解相平面法的基本概念；
4)掌握相轨迹的绘制方法，能用解析法绘制简单非线性系统的相轨迹；
*5)掌握用极限环分析系统稳定性和固有振动的方法；
*6)正确理解描述函数的基本概念；
7)掌握简化非线性系统结构的方法；
*8)精通用描述函数分析非线性系统的稳定性、固有振动及相关参数。
9个线性系统的状态空间分析与综合
*1)正确理解状态空间的相关概念；
*2)掌握建立部件和系统状态空间表达式的方法；
3)掌握将空间表达式转化为可控、可观测的规范形、对角形和若当形的基本方法；
4)掌握从状态空间表达式中求系统传递矩阵的方法；
*5)掌握状态转移矩阵的性质和计算方法，掌握线性时不变系统状态方程的求解方法；
*6)正确理解能控性和能观性的基本概念；
*7)掌握判断系统能控性和能观性的充要条件及相关方法；
8)了解能控性、能观性与系统传递函数的关系；
9)了解线性系统规范分解的作用和意义以及规范分解的一般方法；
*10)正确理解利用状态反馈任意配置系统极点的概念，掌握根据系统指标要求确定状态反馈矩阵的方法；
*11)正确理解利用输出反馈任意配置系统极点的概念，掌握根据系统指标要求确定输出反馈矩阵的方法；
12)正确理解分解定理，了解状态观测器的作用，大致了解全维状态观测器的设计方法；
*13)正确理解李亚普诺夫稳定的相关概念；
14)掌握第二李亚普诺夫方法，初步掌握求系统李亚普诺夫函数的方法，判断系统的稳定性。
10利用MATLAB进行控制系统仿真的基础知识
1)了解控制系统仿真的基本概念；
2)掌握利用SIMULINK图形界面进行连续系统仿真的基本方法。
2011硕士研究生入学考试大纲(复试)
(现代控制理论，50分)
一.一般要求
命题以胡守松主编的《自动控制原理》(第5版)教材第7、8、9章为主要命题范围，全面考查考生对现代控制理论、线性离散系统理论和非线性系统基本分析方法的掌握，以及灵活运用基本概念和原理分析和解决问题的能力。
二、命题范围和考查的知识点
1线性系统的状态空间分析与综合
1)状态空间相关概念；
2)建立部件和系统状态空间表达式的方法；
3)将状态空间表达式转化为可控可观测标准型、对角型和Jordan型的基本方法；
4)从状态空间表达式中求系统传递矩阵的方法；
5)状态转移矩阵的性质和方法，线性时不变系统状态方程的求解方法；
6)能控性和能观性的基本概念；
7)判断系统能控性和能观性的充要条件及相关方法；
8)能控性、能观性与系统传递函数的关系；
9)利用状态反馈的概念任意配置系统极点，根据系统指标要求确定状态反馈矩阵的方法；
10)利用输出反馈任意配置系统极点的概念，根据系统指标要求确定输出反馈矩阵的方法；
11)分解定理的意义，状态观测器的作用，全维状态观测器的设计方法；
12)李亚普诺夫稳定的基本概念；
13)用李亚普诺夫理论判断系统稳定性的方法。
线性离散系统的分析和校正
1)采样定理以及采样系统与连续系统的区别与联系；
2)z变换和z逆变换；
3)离散系统的差分方程、脉冲传递函数等数学模型的形式；
4)离散系统稳定性的分析方法和影响离散系统稳定性的因素；
5)离散系统稳态误差的分析方法和动态性能分析的基本方法；
6)6)PID控制器的功能及其数字实现。
3非线性控制系统分析
1)非线性系统与线性系统的区别与联系；
2)常见的非线性特征及其对系统运动的影响；
3)相平面法的基本概念；
4)简单非线性系统的相轨迹绘制方法；
5)用极限环分析系统稳定性和固有振动的方法；
6)描述函数的基本概念；
7)简化非线性系统的结构图；
8)用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡的相关参数。
4基于MATLAB的控制系统辅助分析与设计方法
1)代表控制系统数学模型的MATLAB常用函数；
2)得到典型输入信号作用下控制系统脉冲响应和阶跃响应的常用MATLAB函数；
3)基于MATLAB/Simulink的连续系统、离散系统和典型非线性系统的数字仿真方法。