汉朝与匈奴的历史关系有哪些阶段？
一是北匈奴退出蒙古高原。
汉武帝对匈奴的猛烈反击，极大地伤害了匈奴的元气。到西汉末年，匈奴已经分裂，呼韩邪单于率军入汉，逃到中亚与汉为敌的知止可汗被汉将陈唐消灭，理由是“使汉强者，虽远必诛”，汉匈关系从此走向和解。东汉初年，匈奴贵族中的反汉势力再次兴起，导致匈奴再次分裂，南匈奴向汉朝投降，而北匈奴坚持与汉朝为敌，经常对南匈奴和汉人发动掠夺。当时东汉王朝刚刚建立，国力还处于恢复时期。所以直到汉明帝才发动了对北匈奴的反击。公元73年，汉军分四路进攻北匈奴，窦固、耿中汉军一路追击至天山，攻占伊吾(今新疆哈密)。汉和帝时，对北匈奴发动反攻。公元89年，窦宪、耿秉率领汉军击败匈奴，追到杨希嫣(今蒙古境内的杭隘山)。公元91年，汉军再次进攻北匈奴，在金尾山(今阿尔泰山)大败，北单于不得不西逃。至此，东汉对北匈奴的战争取得全面胜利，而与汉为敌的北匈奴受到汉军和南匈奴的夹击，再也无法在漠北蒙古高原立足，只好撤出蒙古高原，向西逃窜。
二、北匈奴西迁的第一站:伊犁河流域。
与其西进，不如西逃。公元91年北丹战败后，残余势力西逃至伊犁河流域的乌孙国。他们立足后，依然出没天山南北，大肆掠夺。公元119年，北匈奴攻陷伊吾(今新疆哈密)，杀死汉将索班。为了对付西域的北匈奴，东汉任命班勇为西域长史，在刘中(今新疆吐鲁番)驻军，班勇于124和126两次击败北匈奴，西域局势开始稳定。班勇离任后，北方匈奴势力再度崛起。137年，汉将费岑率军杀北匈奴呼延王于巴尔坤(今新疆巴尔坤)。151年，汉将司马达率汉军攻下普雷海(今新疆巴尔昆湖)，击败北匈奴新呼延王。呼延王率北匈奴西进。
三、北匈奴西迁的第二站:锡尔河流域。
锡尔河是中亚的一条内陆河，流经今天的乌兹别克斯坦、哈萨克斯坦等国，流入咸海。在汉朝，这是一个安逸的国度。北匈奴在西域受到汉朝的打击，已经无法立足。160年前后，北匈奴的一部分开始西迁，来到锡尔河流域的舒适国。至于北匈奴在康居的活动，由于缺乏史料记载，不得而知。
四、北匈奴西迁的第三站:顿河以东，里海以北。
公元290年左右，北匈奴出现在顿河以东的阿兰。这段历史在中国的《北方史》和《罗马帝国史》中都有记载。北匈奴杀了亚兰王，彻底征服了亚兰。
五、北匈奴西迁的第四站:顿河以西，多瑙河以东。
有了阿兰的休整和补给，北匈奴彻底恢复了元气，他们的掠夺性和贪婪性让他们觊觎顿河以西的草原。公元374年，匈奴人在达汗·巴兰布尔的率领下，渡过顿河，向东哥特人发起进攻。东哥特人不是匈奴人的对手，但是打了之后，还是惨败。一些东哥特人不得不向西逃，逃到西哥特人那里，匈奴人紧随其后，追击到西哥特人的居住地。西哥特人在德涅斯特河(流经今天的乌克兰和摩尔多瓦)上布下军阵迎击匈奴，匈奴人则在夜间从德涅斯特河上游偷偷渡河，然后抄在西哥特人的军阵后面。西哥特人遭受了灾难性的失败，不得不向西逃到多瑙河。经过罗马帝国皇帝的批准，东西哥特人得以渡过多瑙河，投靠罗马帝国。此后，由于罗马帝国对哥特人的残酷压迫，哥特人被迫再次造反。公元378年，罗马皇帝瓦伦斯亲自招募哥特人，被哥特人杀死。帝国遭受了沉重的打击。这时的匈奴，因为占领了南俄的草原，暂时稳定了下来。
不及物动词匈奴占领俄罗斯南部草原后的活动。
打败哥特人，占领俄罗斯南部草原后，匈奴人得以休息，人口开始急剧增加。与此同时，少数塔尔坎人还在骚扰邻国:一支塔尔坎人跨过多瑙河，与哥特人一起骚扰罗马帝国；另一群匈奴人在公元384年袭击了美索不达米亚，并俘虏了埃德萨。396年，另一批匈奴人入侵萨珊波斯帝国。整体来看，这一时期匈奴人基本都是在俄罗斯南部的草原上休整，为下一次大规模入侵积蓄力量。
七、匈奴乌尔丁达汗的活动。
395年，罗马帝国分为东罗马和西罗马，匈奴在乌尔丁达汗的统治下。乌尔丁是一个非常有野心的人。他曾经告诉东罗马帝国色雷斯省的总督，只要他愿意，他可以征服任何有太阳能照耀的地方。公元400年，匈奴在乌尔丁达汗的率领下，开始大规模西侵，一举攻占整个多瑙河流域，并一度入侵意大利。这一事件的连锁反应就是迫使多瑙河流域的部落为了躲避匈奴，向西罗马腹地进军。公元410年，西哥特人攻占了西罗马帝国的首都罗马，西罗马帝国遭受了前所未有的打击。然而，乌尔丁的大可汗野心还没实现就夭折了。公元408年，乌尔丁率军骚扰东罗马帝国。正准备撤退时，遭到罗马人的袭击，乌尔丁·达·汗战死沙场。
八、匈奴帝国的建立
在领土不断扩张的情况下，以匈牙利平原为统治中心的匈奴帝国在奥克塔可汗时基本建立，但可汗王庭在今天匈牙利布达佩斯附近稳固，这个军事帝国成为东西罗马帝国最严重的威胁。奥尔丁·达·汗死后，匈奴帝国沉寂了一段时间，但在奥尔丁·达·汗的领导下，匈奴帝国又开始兴盛起来。奥克塔死后，他的弟弟卢贾继承了王位。422年和426年，卢加汗两次蹂躏东罗马帝国色雷斯和马其顿，迫使东罗马帝国皇帝向匈奴帝国缴纳350斤黄金。此后，东罗马帝国被迫在边境向匈奴帝国开放贸易市场，以确保边境安宁，匈奴的荣光终于在西方找回。
九、阿提拉可汗统治确立。
434年，吕家善死，他的两个侄子阿提拉和布雷达继位，各自掌管一部分领土。两位可汗登基后不久，就发动了反对东罗马帝国的战争，要求东罗马皇帝交出匈奴的叛乱，并将每年的贡品从350斤黄金增加一倍到700斤黄金。东罗马皇帝迫于武力，不得不同意。445年，布雷达可汗神秘遇刺，阿提拉成为匈奴帝国唯一的可汗。阿提拉是个雄心勃勃的家伙。在他的带领下，整个欧洲都沉浸在对匈奴的恐惧中，匈奴帝国的鼎盛时期到来了。
X.鼎盛时期的匈奴帝国
阿提拉可汗单独上台后，立即发动大规模战争，但战争的矛头直指北欧和东欧。在北欧和东欧，盎格鲁-撒克逊人为了躲避匈奴人而逃到不列颠群岛，而许多日耳曼和斯拉夫部落被打败并向匈奴投降。阿提拉汗在巩固了东部和北部之后，于447年入侵东罗马帝国，东罗马帝国的军队相继被击败。匈奴骑兵深入达尼尔海峡和希腊温泉关，严重威胁东罗马帝国首都君士坦丁堡的安全。东罗马帝国皇帝被迫媾和，双方于448年签订和约。除了立即向匈奴缴纳6000斤黄金外，每年的贡品从700斤黄金增加到265438两。至此，匈奴帝国的疆域达到顶峰，东临里海，北连北海，西临莱茵河，南临阿尔卑斯山。但东罗马帝国的财富经过匈奴的长期劫掠和每年进贡的沉重负担，已经基本耗尽，于是阿提拉可汗将目光投向了西罗马帝国。
XI。阿提拉的高卢战役
450年，阿提拉可汗在完成对东西南北的征服后，将矛头指向了西罗马帝国。那一年，阿提拉派使者到罗马，要求迎娶西罗马皇帝的妹妹诺拉公主，要求西罗马帝国拿出一半土地作为嫁妆。这样过分的、屈辱的要求，自然遭到了西罗马皇帝的拒绝，于是阿提拉可汗以此为借口，发动了对西罗马的战争。当时，阿提拉集结了大量匈奴兵和被征服民族的仆从军，号称50万，渡过莱茵河，向罗马西部的高卢(今法国)发起进攻。高卢的城市像草原上的猎物一样，被匈奴人一个个摧毁，最后匈奴军队的主力围困了高卢重镇奥尔良。至此，面对同一个敌人，西罗马人和西哥特人暂时放下斗争，结成联军，解救奥尔良。面对盟军，阿提拉放弃了对奥尔良的围攻，开始四处机动，寻找机会与敌人作战。公元451年6月20日，阿提拉的匈奴军队与西罗马和西哥特联军一起，在今天的巴黎郊区展开了决战。战斗非常激烈。仅仅过了一天，双方阵亡人数就达到了654.38+0.5万。最终，西哥特王战死，其余军队撤离战场。匈奴也损失惨重，无力再攻，只好退回莱茵河恢复实力。
十二。上帝之鞭对西罗马的惩罚
452年，歇息的匈奴帝国再次对西罗马发动战争，被称为“上帝之鞭”的阿提拉开始惩罚西罗马。阿提拉的匈奴军队翻越阿尔卑斯山，入侵意大利。意大利北部被匈奴疯狂袭击，北部所有城市都被匈奴摧毁。此后，匈奴攻陷重镇阿奎利亚，进军帝国首都罗马。西罗马皇帝非常害怕，他不得不派遣教皇利奥一世与匈奴人讲和。此时匈奴军队突发瘟疫，东罗马帝国的援军很快抵达罗马。所以阿提拉答应讲和，但是在撤军之前，他还是威胁说，如果西罗马皇帝不把他的妹妹霍兰·诺尔拉公主送给匈奴，他就进攻西罗马。就这样，罗马人眼睁睁地看着匈奴人带着所有掠夺的财物离开，只留下意大利北部的一片废墟。
十三。阿提拉的神秘死亡与匈奴帝国的解体
453年，阿提拉汗娶了另一个女孩为妻。然而，在他们的新婚之夜，阿提拉神秘地死在了婚礼的床上。阿提拉死后，他的儿子们为了可汗的位置打了一场内战，匈奴帝国瞬间土崩瓦解。匈奴帝国的内战给了被奴役民族一个机会。454年，东哥特人和吉普赛人结成联盟，在匈牙利打败匈奴。此后，匈奴被迫退守南俄草原。461年，阿提拉的一个儿子企图重建匈奴帝国，在多瑙河流域发动东哥特战争，失败。468年，他发动了反对东罗马帝国的战争，结果，他战死沙场。从此匈奴逐渐沉寂，直至被历史彻底遗忘。
附言
匈奴帝国崩溃后不久，被匈奴摧残，受匈奴引起的蛮族西迁影响的西罗马帝国也走向了绝路。公元476年，德国雇佣军攻占罗马，末代皇帝6岁的罗慕洛被俘，西罗马帝国灭亡，标志着欧洲封建时代的开始。