自控原则的真正问题

以奇点为中心点的二阶系统的特征根是一个正根和一个负根(对)

同一线性系统中只能有一个奇点；然而，在同一个非线性系统中可能存在几个奇异点(对)。

如果线性系统的闭环奇点在右半平面，则系统一定是不稳定的(错)。

在反馈控制系统中，加入前馈控制不会影响系统的稳定性。(右)

挑选

1下列非线性是(b)

a c ' '(t)+2c '(t)+5c(t)= r(t)b c(t)=r(t)e^γt

c c '(t)t+c(t)= r(t)+r '(t)d c(s)=r(s)e^γs

2下列非线性是(d)

a c ' '(t)+5c '(t)+2c(t)= 4r(t)B c '(t)t+2c(t)= r(t)+6r '(t)

c c(t)= 5r(t)cos(ωt)+r(t)d c(s)/r(s)=e^-γs+5

3下列非线性是(c)

a c ' '(t)+3c ' '(t)+6c '(t)+8c(t)= r(t)B c '(t)t+c(t)= r(t)+3r '(t)

C c(t)=r(t)cos(ωt) D当t

4下列非线性是(c)

AB我看得出来不是。

C c(t)=r(t)cos(ωt) +5

C(S)/R(S)=e^-γs+5

个人认为D的第二选择和c的第四选择是有矛盾的。

5以8Hz的频率对单位阶跃信号进行采样，则在第二个采样时刻，采样信号的幅度为(C)。

A1/8

B1

C1/16

D16