冲动的考研题

李祖枢,教授,博士生导师。智能自动化研究所所长,重庆市模式识别与智能系统学术技术带头人。

主要教学和研究经历

1968.7-1978.8铁道部沈阳贵阳车辆厂技术员、助理工程师

1978.9-1981.3重庆大学自动化系工程硕士。

1981.3-1985.12重庆大学自动化系助理教授、讲师

1985.12-1990.12重庆大学自动化系副教授

1990.12——重庆大学自动化学院教授/智能自动化博士研究所所长。

1991.4-1992.4日本东北大学工学部客座研究员。

2004.11-2005.2台湾袁泽大学电机工程系客座教授

主要科研方向

智能控制理论及应用:智能自动化;智能机器人控制;进化计算理论及其应用:

人工智能;人工生命;人形智能系统。

学术兼职

中国人工智能学会副理事长

中国人工智能学会智能管理与智能控制专业委员会副理事长

中国自动化学会智能自动化专业委员会副理事长

中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员

中国自动化学会机器人竞赛委员会常务委员

重庆人工智能学会副理事长

1991-92日本东北大学工学部客座研究员

2004年10月-2005年2月袁泽大学电机工程系客座教授

国家自然科学基金委员会第八、九届学科评审组成员。

中央电视台第二、三、四、五、六届全国大学生机器人电视大赛评委。

科学技术奖

2006年重庆市自然科学二等奖,基于人体动觉智能图式的仿人智能控制理论。

2005年11全国人工智能学术会议最佳论文奖,

2004年第五届全球智能控制与自动化大会最佳应用论文奖

1995国家教委科技进步三等奖,FWZK仿人智能温控器。

1992国家教委科技进步三等奖,仿人智能控制基础理论研究。

1992重庆市科技进步三等奖,印刷五厂计算机管理系统。

1991四川省优秀软件产品三等奖,计算机管理系统

1989重庆市计算机开发与应用优秀成果三等奖,微机冷库温度巡检仪。

重庆市科技成果三等奖1986,DWK-1微电脑温度显示控制器。

重大科研项目

1.欠驱动三级倒立摆系统的非线性摆起倒立稳定控制

国家自然科学基金面上项目2006.1-2008.438+02

2.基于人类动觉智能图式的复杂系统智能控制理论研究。

国家自然科学基金面上项目2003.1-2005.4438+02

3.人工生命动觉智能行为选择模式的理论研究。

国家自然科学基金面上项目2005.1-2005.438+02

4.仿人智能控制

国家自然科学基金专项基金项目2003.1-2004.4438+02

5.FZK锅炉仿人智能控制系统技术及产品

国家中小企业创新基金项目2002.7-2004.6

6.在线自助摄像系统

国家中小企业创新基金项目2001.7-2004.3

7.重庆200商业CIMS示范项目

国家863/CIMS计划1998.7-2000.5438+00

8.仿人智能控制基础理论研究。

国家自然科学基金高技术项目1989.1-2001.1

主要论文

专著:

1.仿人智能控制国防工业出版社2003+0。

2.多级摆的仿人智能控制和起摆控制。

—《人工智能:回顾与展望》科学出版社,2006年8月。

课程

1.智能控制导论,硕士(学位课程)

2.计算智能与智能控制,博士生。

石教授,男,中国四川省彭县人,1948,10年月出生。国家“985工程”科技创新平台重庆大学测控与遥感信息传输研究院院长、特聘专家、自动化学院教授、博士生导师。

在《连续离散和印象系统动力学》、《中国科学仪器学报》、《自动化学报》、IEEE重要国际会议等国内外著名期刊上发表论文90余篇,有27篇论文被SCI、EI收录。作为负责人承担国家973计划、国家863计划(总装、总参)、国家发改委CNGI示范项目、科技部国际科技合作、国家自然科学基金、博士点基金、重庆市科学技术研究基金会等科研项目32余项,获得省部级科技进步二等奖1项、三等奖3项。

研究方向:智能感知、控制和决策。长期研究工作包括:①多源信息融合与计算智能,②无线传感器网络,③智能探测与运动感知,④环境感知与目标识别,⑤智能信息处理与控制。

讲座:自动化导论、计算机硬件技术基础、数据库技术、传感、计算与自动化、普适计算和高级集成工程等。

学术兼职与荣誉

中国仪器仪表学会理事/期刊工作委员会副主任/资深委员、中国人工智能学会理事、国际通用系统研究会中国分会常务理事、重庆自动化与仪器仪表学会副理事长、重庆市企业信息化技术支持中心工业自动化专家组组长、美国电子电气工程师协会(IEEE)/控制系统/计算机分会会员等。

职业

1977毕业于重庆大学动力工程系工业自动化仪表专业,之后一直在那里工作。他曾在香港中文大学、清华大学、Xi交通大学、浙江大学和西南政法大学担任访问学者,并在重庆大学担任控制理论与控制工程教授和博士生导师。

教学情境

主要负责硕士、博士课程教学,部分本科教学和前沿学科发展专题讲座。

科研项目(已完成和正在研究中)

(1)完成的主要项目

作为项目负责人或主要研究人员,* * *完成国家和省级重大科研项目30余项,其中:

1)国家自然科学基金项目(69674012)汽车安全驾驶智能辅助操作系统研究,

2)国家自然科学基金(60375024)支持的类人脑人工神经网络基础及相关算法研究

3)国家863计划(2002A111030)重庆网络终端应用示范工程及其关键技术研究。

4)军用专用JW20*27013

5)重庆市科技攻关项目(CSTC,2004AC2020)嵌入式实时多任务操作系统、开发平台及产业化。

6)重庆市科技重点项目(7818-01)万盛旅游电子商务系统

7)重庆市科技重点项目(7818-08)地方宏观经济金融风险信息管理系统

8)重庆市科技重点项目(7220-A-1)南岸区人民政府电子政务应用示范

9)重庆市科技重点项目(200319-33)网络计算机在餐饮电子商务中的应用示范。

10)支持普适计算的多嵌入式系统理论与应用研究,重庆市自然科学基金重点项目(CSTC,2005BA2018)。

11)重庆市自然科学基金项目(CSTC,2006BB2191)面向三维空间的无线传感器网络最优覆盖策略研究。

12)重庆市自然科学基金项目“普适计算基础及多嵌入式系统理论与应用研究”(CSTC,2004BB2144)。

13)重庆市自然科学基金项目(8037)基于多智能体的群体决策协商模型及算法分析

(二)正在实施的重大项目

1)国家973计划(no . 2007 CB 311005-01)基于视觉信息的环境感知与目标识别关键技术研究。

1)国家863计划(总装)(2006AA780201-2)军民智能监控技术及可穿戴智能交互系统研究,

2)科技部国际科技合作项目“PAS控制系统软件关键技术研究”(2007 DFR 10420)。

3)国家发改委CNGI示范项目2006年IPv6传感器网络微型路由器产业化及应用试验项目

4)博士基金资助的传感器网络路由协议自适应机制研究(20060611010)。

5)重庆市科技攻关重点项目(CSTC,2006AA7024):三峡库区水环境安全预警平台建设与科学决策关键技术研究。

6)重庆市科技攻关项目“工业自动化仪器仪表嵌入式系统开发平台”(CSTC,2007AB2041)。

7)重庆市科技攻关项目减摇鳍关键技术研究及产业化(CSTC2008AB3049)。

专利和奖项

1)2007年3月,重庆市获(省)科技进步三等奖,嵌入式实时多任务操作系统、开发平台、产业化排名第二。

2)2007年5月16日,发明专利公布,《构建工业自动化仪器仪表嵌入式软件系统的方法》(公布号CN1963749A)石、黄健、唐松松、、、。

孙悦,男,1960年6月出生,籍贯浙江温州。现任重庆大学自动化学院院长、教授/博士生导师。

在《电工技术学报》、《自动化学报》等国内外著名期刊和重要国际会议上发表论文30余篇,被SCI、EI收录论文5篇。作为负责人承担国家自然科学基金、重庆市科技计划等科研项目20余项。获得省部级科技进步二等奖1项,三等奖1项。2002年获1宝钢优秀教师奖,1罗克韦尔优秀教师奖。

研究方向:智能电力电子与器件、工业自动化技术与系统等。长期研究工作包括:非接触电能传输、网络控制工程、现代伺服技术与系统。

讲座:运动控制系统和现代交流伺服技术。

学术兼职与荣誉

中国电工学会高级会员、理事

四川省电工学会常务理事

重庆电子学会常务理事

职业

重庆大学电工学(工业自动化)学士学位毕业;重庆大学自动控制专业硕士毕业;重庆大学机械制造专业(机电一体化技术方向)毕业,博士学位;他是法国瓦朗谢讷大学的访问学者。历任重庆大学自动化系工业自动化研究室主任,重庆大学科研部副主任,重庆大学自动化学院副院长、院长。

教学情境

1985以来,负责自动化专业相关课程及教学相关环节的教学。历任电机学、电气传动基础、工厂电气控制设备、工厂供电技术、可编程逻辑控制器及其应用、自动控制原理、运动控制系统等课程讲师。

硕士课程:现代交流伺服技术

博士课程:网络控制技术。

科研项目

项目名

项目源

主要内容简介

高效多自由度非接触电能传输系统关键技术研究

国家自然科学基金会

(50777071)

研究了新型磁能机构、新型功率变换器和高效多自由度拾音器等非接触电能传输系统的关键技术。

电能双向推送系统关键技术研究

国家自然科学基金青年基金项目(支持教师)

(50777071)

本文重点研究非接触电能传输系统的双向馈能及相关技术问题。

基于感应原理的新型输电技术及系统研究

重庆科技计划项目

研究了感应电能传输系统的相关技术。

城市电气化交通新型供电模式的研究与开发

重庆市科学技术研究项目

本文探讨了非接触电能传输技术应用于城市电气化车辆的相关技术。

非接触电能接入新技术研究

重庆市自然科学基金重点项目

围绕非接触电能接入关键实用技术问题,研制1000瓦实验样机。已被专家验收,评价为“国内首创”。

电动汽车综合运动信息的集成与控制

教育部留学回国人员基金

研究了现代汽车集成信息系统的基本框架和关键技术。

工业容错技术应用基础研究

重庆科技计划项目

异步电动机矢量控制调速装置的研制

四川省科技计划项目

XX企业粗轧和精轧交交变频改造谐波测试及仿真分析

校企合作项目

XX企业轧钢厂小方坯连铸高效二冷技术研究

校企合作项目

渐开线检测系统的微机改造

校企合作项目

汽车转向器可变传动比微机检测仪

挖掘机交流驱动装置的研究

专利和奖项

发明专利:分区可控电源板,发明人:孙悦、苏玉刚,专利权人:重庆大学,专利号:ZL2006 1 0054106.5,证书号:383639,授权公告日期:2008年3月12日。

丁宝仓,男,9月出生,1972,河北省隆化县人。教授。

在《自动化》、《自动化学报》等国内外学术期刊及各类学术会议上发表论文53篇,40篇论文被SCI、EI收录(截止2008年8月31),SCI引用29次(截止2008年8月31)。作为负责人承担了国家自然科学基金等4项科研项目(截止2008年8月31)。

研究方向:预测控制、网络控制等。长期研究工作包括:预测控制、模糊T-S系统等。

讲座:先进控制系统和线性系统。

职业

1992毕业于河北化工学校(现河北化工医药职业学院)化工仪表及自动化专业(中专)。1995 65438+2月自考英语学院毕业。2003年5月毕业于石油大学(北京)控制理论与控制工程专业,2003年6月毕业于上海交通大学,获工学硕士、博士学位。

1992年7月至1997年8月在石家庄化肥厂己酰胺铵项目筹建处工作,河北北方化工公司、石家庄化纤有限公司2003年7月至2003年9月在华东理工大学工作;2003年6月至2007年2月在河北工业大学工作,2004年3月任副教授。2005年9月至2006年9月,从事博士后工作;在加拿大阿尔伯塔大学;2006年10月至2007年8月在新加坡南洋理工大学任研究员。2007年3月后,重庆大学聘请教授。

教学情境

曾教授线性系统、先进控制系统、过程控制、预测控制等研究生课程。

科研项目(已完成和正在研究中)

(1)完成的主要项目

作为项目负责人,完成科研项目1项:

1)河北省教育厅自然科学重点项目“燃料电池系统滚动时域估计与控制”,资助5万元,批准号ZH2006008,已结题。

(二)正在实施的重大项目

1)河北省2006年第一批科技研发指导计划“燃料电池系统滚动时域预估与控制”,自筹资金,批准号06213545。

2)国家自然科学基金青年科学基金项目“多速率采样时滞系统离线预测控制的稳定性综合”,资助25万元,批准号60504013。

3)2008年重庆市自然科学基金“直通车”项目“网络环境下的预测控制综合”资助3万元,批准号:CSTC,2008BB2049。

就这四个教授,我们学院在专业上毫无存在感。