Kanop焊接机器人如何编程触摸定位?

Kanop焊接机器人触摸定位编程。

1,开机。操作者打开控制柜上的电源开关,将运行模式转到示教→示教模式。

2.焊接程序的编辑。进入程序编辑状态:首先在主菜单上新建一个程序,然后按[选择]键编辑机器人要走的轨迹。将焊接机器人移离安全位置和周围环境便于操作,输入程序。

3.操作者握住安全电源开关,打开伺服电源,机器人进入工作状态。用轴操作键将机器人移动到起始位置,按下【插补模式】键,将插补模式设置为关节插补,输入缓冲显示行显示的关节插补命令。

4.操作者握住安全电源开关,打开伺服电源,机器人进入工作状态。用轴操作键将机器人移动到起始位置,按下【插补模式】键,将插补模式设置为关节插补,输入缓冲显示行显示的关节插补命令。