全国初级机器人技术等级考试二级怎么组装

直升机模型分为机体、动力、传动和升力四个部分。准备动力部分，就是给电机加小齿轮，装一个简单的框架备用。建立一个传输系统。传动系统由旋翼动力传动和尾桨动力传动组成。

转子动力传输。电机的小齿轮通过垂直啮合带动转子杆上的冠齿轮，改变动力传递的方向。

尾桨的动力传输需要一个相对较长的连杆，连杆两端各有一个冠状齿轮。头部的冠齿轮通过与旋翼杆上的齿轮垂直啮合获得转动连杆的动力，连杆尾部的冠齿轮通过垂直啮合给尾旋翼的齿轮提供动力。

组装式尾桨驱动

直升机头旋翼的主要作用是产生升力、前进动力和转向力矩。尾桨是竖立在直升机尾部的一个小风扇。它的学名是“抗扭螺旋桨”，作用是“平衡旋翼旋转时产生的反作用力矩”。

一般来说，如果没有尾桨，旋翼旋转后，直升机会因为旋翼产生的反扭矩而原地打转，尾桨用来抵消反扭矩，使直升机保持平衡。