960机械原理

机构结构分析，这一章的内容属于北交大考试的重点和难点，图形复杂，很难一起计算自由度和确定机构的级别。所以要多练习，充分理解机械原理刷660上的题目(尤其是复杂的图形)，记住一些特殊的虚拟约束和高低级模型。

平面机构的运动分析主要集中在矢量图解法上，矢量图解法主要基于复杂平面连杆机构。从历年真题来看，多杆机构矢量图法肯定会考，要求很高。所以建议大家把重点放在向量图解法这个题目上，问题一定要解决，不要怕困难。

齿轮机构及其设计，本章作者的手法比较常规，题型也比较稳定。大家要记住最基本的公式，多练习直齿轮计算的问题，尤其是涉及重合度的问题。一定要自己多画啮合图，熟悉套路后容易得分。

轮系及其设计，轮系两极分化严重，很多人缺乏想象力，分不清轮系，所以建议你学习一下怎么分轮系。对这一点有了清晰的认识后，再结合老师的刷课，把题目一个一个的吃透。只要把这一章的内容理解透彻，我们一定会在考试中得满分，不会出现计算错误。

意义

按照传统的力学原理研究方法，一般不考虑构件接触面之间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配引起的误差。这对于低速机器通常是可行的。然而，随着机械向高速、高精度方向发展，有必要研究上述因素引起的运动变化。

因此，从20世纪40年代开始，机构精度的问题就被提了出来。由于空间技术、机械手和工业机器人的迅速发展，机构精度问题越来越受到人们的重视，已经成为机械原理中不可缺少的一部分。