江苏自考30453机电一体化技术及应用考试大纲(高刚1991)？
高港1991
江苏省高等教育自学考试大纲
30453机电一体化技术及其应用
南京理工大学编辑(2021)
江苏省高等教育自学考试委员会办公室
一、课程的性质和目标
一.培训班的性质和特点
《机电一体化技术与应用》是江苏省高等教育自学考试机械工程专业的必修课，是培养自考考生了解和掌握现代机电一体化技术与系统所涵盖的基础知识、理论和应用的重要专业基础课。机电一体化不是机械技术和电子技术的简单叠加，而是一门自成体系的新学科。机电一体化包括六大关键技术:精密机械技术、伺服驱动技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制和系统总体技术。
机电一体化产生并迅速发展的根本原因在于社会的发展和科技的进步。系统工程、控制论、信息论是机电一体化的理论基础，是机电一体化技术的方法论。微电子技术的发展和半导体大规模集成电路制造技术的进步，为机电一体化技术奠定了物质基础。现代产品的机电一体化已经进入实用阶段。对于机械工程专业的学生来说，掌握机电一体化技术及其应用的理论和方法对他们今后的工作非常有用。
本课程的特点是理论性、应用性和综合性。通过本课程的学习，考生可以了解和掌握机电一体化技术的主要相关技术、理论方法和应用领域。
二，课程目标
通过本课程的学习，要求考生具备以下理论知识和技能:
1.掌握机械系统和常用机械传动装置数学模型的建立方法；
2.掌握常用传感器、信号转换、接口电路，根据测试要求合理选择。
3.掌握伺服驱动技术的概念以及常见伺服系统的工作原理和特点；
4.了解计算机控制技术的概念、常用接口技术和计算机控制算法；
5.掌握典型机电一体化技术的应用。包括典型的机电一体化产品、工业机器人、柔性制造系统和计算机集成制造系统；
在自学过程中，要求考生通读教材，了解和掌握所学的基本原理和方法，将习题与思考问题结合起来，提高分析问题和解决问题的能力。
第三，与相关课程的联系与区别
在学习本课程之前，考生应具备电工、电子、力学、工程数学控制工程基础等基础知识，使考生能够顺利理解和掌握测试技术的基础知识。自学时要注意本课程与数控技术、现代测试技术等课程的区别。
本课程为考生学习《机电一体化技术基础》课程打下基础。
第四，课程的重点和难点
本课程侧重于机电一体化技术中的关键技术；次要重点是机电一体化技术中的计算机控制技术，简单机电一体化系统和工业机器人。一般知识点是柔性制造系统和计算机集成制造系统。其中，信号变换与调理、信号分类与描述是难点。
考生要注意重点和次重点知识点的内容，用每章的考核目标和考核要求来检验学习效果，也要了解一般内容的知识点。
二、评估目标
在考核目标上，该课程自学考试大纲按照记忆、理解、简单应用、综合应用四个层次规定了其应达到的能力水平要求。四个层次的能力是上升的，后者必须建立在前者的基础上。每个能力等级的含义是:
记忆(一):要求考生认识并记忆本大纲规定的相关知识点的主要内容(如定义、定理、表达式、公式、原理、重要结论、方法、特点等。)，并根据考核的不同要求做出正确的陈述、选择和判断。
理解(二):要求考生领悟和理解本大纲规定的相关知识点的内涵和外延，理解物理概念的确切含义，了解和熟悉内容点与相关知识点的区别和联系，并根据考核的不同要求对相关问题进行逻辑推理和论证，做出正确的解释、叙述和说明。
简单应用(ⅲ):要求考生利用本大纲规定的少量知识点，运用简单的数学方法进行分析和逻辑推理论证，得出正确的结论，正确表达推理过程，分析和解决简单的应用题，如简单的计算，设计简单的实验系统，绘制测试系统框图，分析和说明系统中各环节的功能。
综合应用(四):要求考生运用本大纲规定的若干知识点，面对一个复杂的机电一体化系统，建立合理的系统模型，分析和解决一般应用问题，如复杂的计算，根据实验要求设计一个复杂的机电系统，画出机电系统的系统框图，分析和解释系统中各环节的作用。
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