自动控制原理真的是神一般的问答。

断开闭环系统，测量开环频率特性。可以通过比较输入正信号和输出幅度比，逐点画图，也可以用系统分析仪。这样就可以画出伯德图，分析频率特性。

2增加系统的开环增益如何影响闭环控制系统的性能？

系统无阻尼振荡频率增加，系统的阻尼比降低，系统的动态性能降低。误差系数增大，减小了稳态误差，从而提高了系统的精度。

3滞后\超前串联校正能提高系统性能的原因是什么？

超前:利用超前相角补偿系统滞后相角，改善系统的动态性能，如增加相位裕度，提高系统的稳定性，增加系统的快速性。迟滞:这种带迟滞校正的低通滤波器引起的高频衰减可以降低系统的截止频率，提高系统的相位裕度。

从控制的角度分析了飞机在气流中能保持预定航向，船舶在海浪中能保持预定航向的原因。

两个系统的控制系统是带反馈的闭环控制系统，具有一定的抑制外界扰动的能力。气流和海浪是相对于系统的扰动。在扰动下，闭环反馈系统能够保持原有的性能。

5惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节？在什么条件下可以近似为一个整体环节？

T & lt& lt1可以近似为比例环节。T & gt& gt1可以近似为一个整数环。

在调试一个带PI控制器的控制系统时，发现输出连续波动。试分析一下可以采取什么措施来解决问题。

1)减少了积分时间常数ti。

2)降低开环增益p，提高系统稳定性。

受控对象的模型是H(s)。有人认为只要在被控对象之前串联1/H(s)这个环节，这个开环控制系统就有很好的性能。这可行吗？为什么？

不可行。开环控制只有正向作用，没有反向连接，没有纠偏能力，抗干扰性差。结构简单，调节方便，成本低廉。这种控制方法在精度要求不高或干扰影响较小的情况下具有一定的实用价值。

自动控制系统通常通过负反馈形成闭环控制系统。简述负反馈的主要作用。(3)被控变量直接或间接参与控制，使系统自动纠正偏差。

在绘制连续系统频率特性的伯德图的幅频特性时，经常使用(对数频率-分贝)坐标。简单说明原因。(3)

横坐标w除以对数，w=0→∞可以紧凑地表示在一幅图上，可以清楚地表示频率特性中低频段的重要频率特性，也可以粗略地表示一些高频段的频率特性。以分贝为纵坐标具有鲜明的物理意义，也可以在一个图形上简洁地表示出取值范围为0→∞的频率特性。使用对数坐标后，幅频特性曲线可以用一些支线来近似，大大简化了伯德图的绘制。

10系统在一个输入信号作用下的稳态误差为无穷大，是否说明系统不稳定？请给出明确的判断，并简要说明理由。不代表不稳定。

对于单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值(即输入量)之差的极限值称为稳态误差，它反映了系统在再现输入信号时的(稳态)精度。与系统的稳定性无关。

11奈奎斯特准则相比劳斯准则的主要优势是什么？(3)

计算方便，判断直观，很容易计算出街道稳定时的参数，可以从系统的频率特性等实验数据直接分析设计系统。