考研自动控制原理

1，自动控制原理是一门主要研究自动控制系统的基本概念、原理和方法的课程。它是自动化的重要基础理论，也是学习控制理论的基石。

2.自动控制原理包括两部分:经典控制理论和现代控制理论。本书全面系统地介绍了经典理论的时域、复域、频域分析方法，现代理论的状态空间分析方法，离散控制和非线性控制理论的理论基础。

自动控制理论是研究自动控制同一规律的技术科学。在其发展初期，是一种基于反馈理论的自动调节原理，主要用于工业控制。

二战期间，为了设计和制造基于反馈原理的飞机和船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等军事装备，进一步推动和完善了自动控制理论的发展。

二战后，已经形成了一套完整的自动控制理论体系，这就是基于传递函数的经典控制理论。主要研究单输入单输出线性定常系统的分析与设计。

本课程是关于自动控制系统的基本理论，主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构，自动控制系统的性能指标，类型(连续、离散、线性、非线性等。)和自动控制系统的特点，以及分析(时域法、频域法等。)和自动控制系统的设计方法。