中国地质大学(北京)分享控制科学与工程考研经验？

机构:中国地质大学(北京)

招生类别:全日制研究生

学院:信息工程学院

类别代码和名称:[08]工程

一级学科代码及名称:控制科学与工程。

第一，考试的性质

本课程考试的主要内容是控制系统数学模型、控制系统时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统校正、离散控制系统和非线性控制系统。注意考察考生是否掌握了自动控制理论最基本的理论知识和方法。其评价标准是使优秀的高校毕业生达到及格或以上的水平。

二、考试形式和试卷结构

1.答题方式:闭卷笔试。

2.答题时间:180分钟。

3.题型比例:满分150，题型为基本概念，选择填空，计算，分析，证明。

三、考试要点

1.控制系统的数学模型

自动控制系统的基本原理和概念，自动控制系统的分类，建立控制系统微分方程的方法，传递函数，系统框图和信号流程图。

2.控制系统的时域分析法。

线性系统时间响应的性能指标，一阶系统时域分析，二阶系统时域分析，高阶系统时域分析，线性系统稳定性分析，线性系统稳态误差计算。

3.根轨迹法

根轨迹法的基本概念，绘制根轨迹的基本规则，参数根轨迹的绘制，非最小相位系统的根轨迹，用根轨迹法分析控制系统。

4.频率响应法

频率特性、对数坐标图、极坐标图、奈奎斯特稳定性判据、相对稳定性分析、用频率法辨识线性时不变系统的数学模型。

5.控制系统的校准

常用的校正装置及其特点，采用超前校正法、滞后校正法和滞后-超前校正法对控制系统进行设计和校正，并对PID控制器及其参数进行整定。

6.离散控制系统

z变换理论、信号采样和再现、脉冲传递函数、差分方程、离散控制系统的性能分析和数字校正。

7.非线性控制系统

非线性控制系统的特征，奇异性与极限环，非线性控制系统的描述函数分析，非线性系统的相平面分析。

第四，参考资料

胡守松，自动控制原理(第6版)，北京:科学出版社，2013。

第四，历年分数

19:政治:39英语:39数学:59专业课:59总分270。

20年:政治:37英语:37数学:56专业课:56总分280

21年:政治:37英语:37数学:56专业课:56总分280。

动词 （verb的缩写）经验分享

政治:

当时买了《精致》《1000题》(上下)和小思、小八，还有《形势与政策》《知识点总结》等等。因为担心后期任务重，所以从暑假开始学习政治考研。10月份之前，我分配政治的时间比较多，10月份之后，我减少了政治学习的时间。

(1)精致:先花了一个暑假整体看完，同时完成了“1000题”的任务。每天花1.5小时看《精致》的部分内容，然后完成《1000题》相应的练习和修改。

温馨提示:学习《精讲精讲》时，可以结合个人情况，酌情使用视频。比如网上盛传的徐涛的强化课视频，我的同学就取得了不错的成绩。

(2)“1000题”:我刷了三遍，前两遍从头到尾都是# #，第三遍只是第二遍的错题。

第一遍，全部做+把不确定的问题圈出来。你做完之后，把答题本上的错题和不确定题圈出来，把不熟悉的知识点勾画出来，以便记忆。需要7/8个月完成，因为符合“精讲细做”；

第二次买了新的“1000题”，又做了一遍+把不确定的题圈出来。对于答案，我在原答案本上用新的标记标注了错题和不确定题，并分析了原因。每天45分钟左右，9月份大概需要一个月；

第三遍，复习刷第二遍的错题，把还不知道的题和知识点记录下来。因为10月份专业课背诵任务加重，每天只持续20-30分钟左右，直到我得了小八。

温馨提示:“1000”不要想着做一遍，擦干净再做一遍。真的，我觉得我根本不想擦。反正我就是这样，有这个想法第一次做就会被绑在背后，但是不好，就说买个新刷子再做。真的很香。

(3)小思+小八yyds必买！！！

①客观题

这两道选择题我各刷了两遍，第一遍全刷了，第二遍全刷错了，不确定。考前我会把两本书的时政问题全部过一遍(我个人认为彻底了解萧四萧八的时政是非常必要和有益的)。

温馨提示:刷肖四肖八，一定要掐时间+算积分，做全模拟。更何况，刚开始刷题的时候，可能只能得二三十分，但不要气馁。抓住最后一次刷几遍，冲刺纸上的知识点多记几遍。很多考点是连在一起的。我相信我一定会在考场上有质的突破！

②主观题。

我没有看小八的大题，只背了小思的大题。先看材料和题目，再看答案，勾画关键词，学习肖爷爷如何结合材料答题，然后在题目下写几个关键词，把答案背几遍，再看题目和关键词记忆，反复多次，直到上考场。

小贴士:我觉得在背四大题的时候，不要不看资料就只背答案。第一遍最好结合材料分析答案，这样有助于你在考场上遇到没有背过的题时，从材料中提炼出要点，获得更多的分数。当然考试的时候一定要多写，把能想到的题目都写出来，能分的话标上序号，这样老师就能看清楚要点，不会遗漏。

(4)知识点总结

买了，看了几页没多大作用，因为后来跟着腿妹的《背30天》，用配套的书会更方便，所以这本就闲置了。

(5)形势与政策

买了这本，把题目都刷了一遍，但是因为内容太多，有点懒得记了，所以后期没有再看，只看了肖四肖的时政问题。

2.腿妹

(1)“一天一题”

我一开始并不知道这件事，但是在9月份偶然发现了这个宝藏专栏。然后我每天大概花15分钟刷题，看一看相关知识点，所以会直接一目了然的过一遍，不熟悉的会多收几遍。我认为这非常有益。题目都是比较经典的题目，然后腿姐说的那部分也有适当的延伸，有助于我们理解和思考。

(2) 30天带背强烈推荐！！！

这在与震撼背诵手册一起使用时非常有用。其中腿姐会带你把考试的重点内容全部背下来，对考试很有帮助，比如今年大考的“必然性与偶然性”，等等。我就是听腿姐背的才记住这个知识点的。

(3)《冲刺救生课讲义》

我把这个从头到尾过了一遍，然后主要背了前面的“重要会议”部分。这份讲义里整理了最新的重点时事之类的，对考试还是挺有帮助的(我个人觉得读这个会比读形势与政策更有效率，当然如果时间够的话两个都读会更好)。

英语:

英语学习是一个长期的过程。我英语基础不错，过了四六级，六级成绩511，考研英语可以轻松一点。

单词:“你还在背单词吗”+“小红书”；

长难句:这不就是刘小燕的长难句吗？

阅读:汤池《阅读的逻辑》+汤池《真题阅读课》

新题型:刘琪，从网上找她的课。

唐静(一个耐心而认真的老师)，只是上课。

完形填空:易希仁

作文:刘小燕的课+王江涛的《考研英语高分写作》

真题:张剑黄皮书(04-21)

(1)英语单词:

背单词就两个字——重复。

刚开始背单词的时候，买了一本大研的《你还在背单词吗》，和视频相比，看的速度快了一倍。都是核心词。视频里有很多鸡汤，也很好玩。我还记得一些难的单词。但是我不建议看单词课。这有点浪费时间。如果你有足够的时间，宝贝，你可以看看相关的词类。我挺喜欢大雁老师教的鸡汤，能给我启发。

单词的背诵要从备考的第一天一直进行到考前最后一天。一定要坚持下去，千万不要半途而废，每天设定背诵量，背完了你可以换到其他学习内容。还有，背诵的时候一定要用嘴、用笔、用脑，不然背完就忘了。

(2)长难句+阅读

让读者赢得世界。掌握长难句的关键是分清句子的逻辑结构，理解主语、谓语、宾语、状语定语等。阅读中充满了长难句，这些结构也很复杂，所以在备考的时候，一定要从长难句开始学习。

当时买了一本书《不就是一个长难句吗》，跟大雁老师的课学的。这项工作于4月中旬完成。老师从非常简单的句子元素入手，非常适合基础薄弱的学生。我的其他同学也推荐宋奕萱先生。可以全部看看，选择适合自己的老师。7月之前，我把笔记本上的句子用何的每日一句抄下来，试着把长难句分出来，自己翻译。

理解了长难句之后，就可以开始阅读了。我用的是《阅读的逻辑》，跟汤池的课学的，受益匪浅。在教学过程中，老师会穿插各种阅读方法。这些方法很实用，老师讲的都是真题，我们可以再学习阅读，再掌握真题中的词汇，记得经常复习。

读完课可以尝试做一些早期的真题(10年以后的真题可以在6月以后做)。一开始犯很多错误是正常的。不是看正确率，而是看你学过的阅读方法有没有用在这篇文章里，有没有把握文章的意思，有没有把文章里的词汇都背下来等等。我当时看完一篇后，根据答案的翻译整理出关键词，根据自己的理解，在旁边记录下每一段的意思。如果你犯了很多错误或者真的不会，就看相关的真题课。尽量每天写一个真题来保持我的感动。真题我刷了大概三遍。真题是最宝贵的资源，不要浪费！

数学:

推荐教具:李永乐考研数学复习用书，张宇基础三十讲，高数线生成概率论指定教材等。

推荐练习本:李永乐660，李琳880，唐家凤1800，张宇300。

个人认为，现阶段最重要的是打基础。至于我要找哪个老师谈，我不想说什么引流。毕竟每个人的情况不一样。比如我数学基础很好，所以现阶段基本都在啃课本，做李永乐的复习书上的习题，课也没怎么听。如果提问的话，我对唐家凤1800(未完成)的基本文章做了简单介绍。

其实这个阶段说白了就是复习基础知识，唤醒尘封的记忆。如果本科没学过高数或者基础差，我建议去找唐家凤或者吴忠祥的基础班(好像吴老师只教高数)，线代是李永乐和王诗安。虽然现阶段我们已经学了基础知识，但是做题也是应该的，因为考研数学最重要的不是上课，而是做题。

我给你简单介绍一下作业本。660字都是客观题。听说挺难的(没做过)。基础好的可以试试。

李林的880字是我唯一做完的练习本(惭愧)。我只能做前期的基础篇。基础篇已经接近考研难度，综合篇完全高。建议在强化阶段做。

张宇的300题完全用在基础阶段，建议打基础。题的难度相对适中(我只看了，没做)，而唐家凤的话只需要做基础阶段的基础部分。

因为基础阶段基本都是自己吃课本，可能参考价值不大，你自己掂量掂量。对了，如果时间够的话，我建议回归课本。可以学习课本上基本概念的描述和定理的证明，对后期的强化阶段和解题有很大的帮助。如果时间不多，建议优先考虑教具。毕竟是考试。

3.强化阶段(7-9月)

推荐教具:张宇18讲座，线性代数讲座，概率论讲座，张宇概率论9讲座，吴忠祥高等数学讲座。

练习本:660，李琳880，张宇1000，唐家凤1800(不要全刷，只刷一两个)。

暑假的7月份，因为没有课，所以这期间基本都是留在学校一心一意复习。7月份才开始强化阶段。我觉得这个阶段更重要。这个阶段需要结合课程和解题，不断夯实基础，提高解题能力，为真正的解题阶段做准备。现阶段再详细说。如果小伙伴7月份开始，基础比较好，建议直接开始强化阶段。在我看来，强化阶段在10之前结束一般不会太晚，但我建议可以在9月中旬结束。如果基础不好，7月份开始也不用担心。可以慢慢跟着强化班走，遇到没有理解清楚的概念就多看看课本，不要急着进步。一定要吃透重点知识点。这个阶段最重要的是了解基础阶段不知道的东西，夯实基础，通过不断刷题来提高题感和做题速度。

专业课程:

其实专业课考的东西还是很基础的。个人认为，把最基础的书读好，考高分不是问题。考试时我合理安排了时间。刚开始只是看错了时间，导致大题写的仓促，评语的杜撰，所以没有得到理想的文案。希望想拿高分的人引以为戒。这个我就不多说了。但是我们不要放松。毕竟好朋友挂了他的专业。专业如果能报个班，往往会有事半功倍的效果。8月份开始看专业课，完全不知所措。而且对专业课总是有一种莫名的抵触感，不想看。一天花在专业课上的时间绝对不超过一个小时。真正的问题是什么

参考书之类的必备书籍我都没看。最后我把辅导班发的教材和知识点集合背了一遍。我对这个专业成绩还是比较满意的。

第六，写在最后

在考研的过程中，我们需要的只是无限的努力，保持舒适心情的努力，阳光的努力，健康的努力，剩下的就交给运气了。我相信，当你做出这个决定的时候，你已经战胜了很多人，你唯一要战胜的就是你自己。

在把握了学习时间和效率之后，我相信我能做到。考研不仅是考知识，更是考心态。