自动控制原理b
自动控制理论是研究自动控制同一规律的技术科学。在其发展初期，是一种基于反馈理论的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间，为了设计和制造基于反馈原理的飞机和船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等军事装备，进一步推动和完善了自动控制理论的发展。二战后，已经形成了一套完整的自动控制理论体系，这就是基于传递函数的经典控制理论。主要研究单输入单输出线性定常系统的分析与设计。
生逢其时
编辑？广播
20世纪60年代初，随着现代应用数学新成果的引入和计算机的应用，自动控制理论进入了一个新的阶段——现代控制理论，以适应航天技术的发展。它主要研究高性能、高精度的变参数最优控制问题，主要方法是基于状态的状态空间法。目前，自动控制理论不断发展，正在向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深化。
控制系统
自动控制系统
为了实现各种复杂的控制任务，被控对象和控制装置必须以一定的方式连接起来，形成一个有机的整体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出，即被控量，是需要严格控制的物理量，可以保持在一个恒定值，如温度、压力或飞行轨迹等。控制装置是对被控对象施加控制的相关机构的总和。它可以通过不同的原理和方式来控制被控对象，但最基本的是基于反馈控制原理的反馈控制系统。
反馈控制系统
在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用是来自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与被控量之间的偏差，以实现控制被控量的任务。这就是反馈控制的原理。
以下是标准反馈模型:
处方:
公式:x(n+1)= xn+(A/xn ^ 2-xn)1/3设A=5，开至三次方。
5介于1 ^ 3和2 ^ 3之间(1的立方=1，2的立方=8)。
X_0可以是1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8。比如我们取2.0。根据公式:
第一步:x 1 = { 2.0+[5/(2.0 2-2.0)]1/3 = 1.7 }。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，-0.75×1/3=-0.25，输入值大于输出值，为负反馈。
2-0.25=1.75，取2位数，即1.7。
第二步:x2 = { 1.7+[5/(1.7 2-1.7)]1/3 = 1.71 }。
即5/1.7×1.7 = 1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03× 1/3 = 0.065438。
1.7+0.01=1.71。取三位数，比上一位数多一位数。
第三步:x3 = { 1.71+[5/(1.71.2-1.71)]1/3 = 1.709 }。
第四步:x4 = { 1.709+[5/(1.709 2-1.709)]1/3 = 1.7099 }输入值小于输出值。
这种方法可以自动调整，第一步和第三步中的值过大，但计算后输出值会自动减小；第二步和第四步，输入值太小，输出值自动增加。X4=1.7099。
当然也可以取1.1，1.2，1.3中的任意一个，...1.8, 1.9.
同时，自动控制原理也是高校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课程的重要基础，是自动化专业考研的必修课。