什么是工业机器人？

工业机器人是自动执行工作的机器装置，是依靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令，也可以根据预先编制好的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理程序行动。

工业机器人的典型应用包括焊接、喷漆、装配、收集和放置(如包装、码垛和SMT)、产品检验和测试等。所有的工作都是高效、耐久、快速、准确地完成。

20世纪70年代末，人们对机器人技术的兴趣越来越浓厚，许多美国公司进入了这一领域，例如，包括通用电气和通用汽车、与日本发那科公司合资的FANUC机器人公司以及其他大公司。美国的创业公司有Automatix和Adept Technology。

发展趋势

1.人机合作:随着机器人从远离人工作发展到与人自然互动合作。拖动示教和手动示教技术的成熟，使得编程更加简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技术人员的工艺经验更容易转移。

2.自主性:目前机器人正从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等操纵操作模式向自主学习、自主操作发展。智能机器人能够根据工作条件或环境要求，自动设定和优化轨迹路径，自动避免奇异，预测干涉和碰撞，避开障碍物。

3.智能化、信息化、网络化:随着传感识别系统和人工智能的技术进步，机器人从单向控制发展到数据的自存储、自应用，逐渐信息化。随着多机器人协作、控制和通信技术的进步，机器人正从独立个体向互联网和协作方向发展。