谢谢大家的建议(机械设计基础)

1.计算教材P19+0-2 (b)中所示机构的自由度，指出虚约束和局部自由度。

解:1。弹簧不是成员。

2.滚轮是局部自由度。

3.滑杆6和框架7具有两个平行移动副，其中一个是虚拟约束。

自由度f = 3n-2pl-pH = 3 * 6-2 * 8-1 = 1。

二、计算教材P19+0-3 (a)中所示机构的自由度，指出虚约束和局部自由度。

解:1。a是杆6、7和8的复合铰链。

2.滚轮是局部自由度。

3.凸轮和大齿轮是同一个部件。

自由度f = 3n-2pl-pH = 3x 9-2x 12-2 = 1。

第三，计算教材P19+0-3 (d)中所示机构的自由度，指出虚约束和局部自由度。

解:1。c是杆2、3和4的复合铰链。

2.没有局部自由度

3.E是一个虚拟约束

自由度F =3n -2PL -PH =3*6-2*8-0=2。